Οι καθυστερήσεις χρονισμού είναι βασικά συστατικά στοιχεία του λογικού προγραμματισμού σκάλας για αυτοματοποιημένα συστήματα. Ελέγχουν την ακολουθία και το χρονοδιάγραμμα των λειτουργιών, εξασφαλίζοντας διαδικασίες συμβαίνουν με τη σωστή σειρά και την κατάλληλη στιγμή.

Τύποι Καθυστερήσεων Χρονικού Διαλείμματος

Υπάρχουν δύο κύριοι τύποι χρονικών καθυστερήσεων που χρησιμοποιούνται στη λογική της σκάλας: η καθυστέρηση και η καθυστέρηση. Ένας χρονοδιακόπτης ενεργοποιείται μετά από μια καθορισμένη περίοδο μόλις η κατάσταση εισόδου είναι αληθής. Αντίθετα, ένας χρονοδιακόπτης εκτός καθυστέρησης διατηρεί την έξοδο του για ένα καθορισμένο χρονικό διάστημα μετά την κατάσταση εισόδου γίνεται ψευδής. Και οι δύο τύποι είναι κρίσιμοι για τον έλεγχο διαφορετικών πτυχών των αυτοματοποιημένων διαδικασιών.

Υπολογίζοντας Καθυστέρηση Χρονικού

Για να υπολογίσετε την καθυστέρηση, εξετάστε παράγοντες όπως η φυσική ταχύτητα της διαδικασίας, τα περιθώρια ασφαλείας και οι χρόνοι απόκρισης του συστήματος. Για παράδειγμα, εάν ένας ιμάντας μεταφοράς πρέπει να σταματήσει πριν αρχίσει η λειτουργία ενός ⁇ μποτικού βραχίονα, η καθυστέρηση πρέπει να οφείλεται στην απόσταση και το χρόνο ακινητοποίησης της ζώνης.

Καθυστέρηση εφαρμογής στη λογική της σκάλας

Για να υλοποιήσετε μια καθυστέρηση, εισάγετε ένα μπλοκ χρονοδιακόπτη στο διάγραμμα σκάλας και να ορίσετε τον επιθυμητό χρόνο καθυστέρησης. Όταν η κατάσταση εισόδου είναι αληθινή, ο χρονοδιακόπτης αρχίζει να μετράει. Μόλις το χρονόμετρο φτάσει στην προκαθορισμένη τιμή, ενεργοποιεί την έξοδο του, ενεργοποιώντας τις επακόλουθες ενέργειες.

  • Ορισμός της διάρκειας του χρονοδιακόπτη με βάση τις ανάγκες διεργασίας
  • Χρήση χρονοδιακόπτες κατά την καθυστέρηση για την έναρξη ακολουθιών
  • Χρήση χρονοδιακόπτες εκτός καθυστέρησης για ακολουθίες διακοπής λειτουργίας
  • Καθυστερήσεις δοκιμής για να εξασφαλιστεί ο κατάλληλος χρόνος