Οι αισθητήρες LIDAR πολλαπλών καναλιών χρησιμοποιούνται σε διάφορες εφαρμογές όπως αυτόνομα οχήματα, χαρτογράφηση και ⁇ μποτική. Η κατανόηση του οπτικού τους πεδίου και της γωνιώδους ανάλυσης είναι απαραίτητη για τη βελτιστοποίηση της απόδοσης και της ακρίβειας.

Πεδίο προβολής σε πολυκάναλο LIDAR

Το πεδίο παρατήρησης (FOV) ενός αισθητήρα LIDAR αναφέρεται στη γωνιακή έκταση που ο αισθητήρας μπορεί να ανιχνεύσει ή να ανιχνεύσει αντικείμενα. Συνήθως εκφράζεται σε μοίρες και μπορεί να είναι οριζόντια, κάθετη, ή και τα δύο.

Σε πολυκαναλικές LIDAR, κάθε κανάλι καλύπτει ένα συγκεκριμένο τμήμα του συνόλου FOV. Το σύνολο FOV καθορίζεται από τη συνδυασμένη κάλυψη όλων των καναλιών, που επηρεάζει την ικανότητα του αισθητήρα να ανιχνεύει αντικείμενα σε μια ευρεία περιοχή.

Υπολογισμός της Γωνιακής Αποφάσεως

Η γωνιακή ανάλυση ορίζει τη μικρότερη γωνιακή διαφορά που ο αισθητήρας μπορεί να διακρίνει μεταξύ δύο αντικειμένων. Εξαρτάται από τον αριθμό των καναλιών και τον μηχανισμό σάρωσης.

Για τον υπολογισμό της γωνιακής ανάλυσης ανά κανάλι, διαιρούμε το σύνολο FOV με τον αριθμό των σημείων μέτρησης ή των καναλιών. Για παράδειγμα, εάν ένας αισθητήρας έχει FOV 120 μοιρών και 120 σημείων μέτρησης, η ανάλυση είναι 1 βαθμός ανά σημείο.

Παράγοντες που Επηρεάζουν την FOV και την Ανάλυση

Αρκετοί παράγοντες επηρεάζουν την FOV και τη γωνιακή ανάλυση των αισθητήρων LIDAR πολλαπλών καναλιών:

  • Αριθμός καναλιών: Περισσότερα κανάλια γενικά αυξάνουν την ανάλυση και την κάλυψη.
  • Οπτική σχεδίαση: Οι διατάξεις φακού και καθρέφτη επηρεάζουν την FOV.
  • Μηχανισμός σάρωσης: Μηχανικές ή στερεές επιπτώσεις σάρωσης πώς καλύπτεται η FOV.
  • Προδιαγραφές αισθητήρων: Η ανάλυση περιορίζεται επίσης από τις δυνατότητες υλικού του αισθητήρα.