Ο σχεδιασμός συνεργατικών ρομπότ απαιτεί προσεκτική εξέταση της πρόσβασης και του χώρου εργασίας τους. Αυτοί οι παράγοντες καθορίζουν πόσο αποτελεσματικά ένα ρομπότ μπορεί να εκτελέσει πολύπλοκες εργασίες μαζί με τους ανθρώπους.

Κατανόηση του Χώρου Προσβάσεως και Εργασίας

Ο χώρος εργασίας είναι ο τρισδιάστατος όγκος μέσα στον οποίο μπορεί να λειτουργήσει το ρομπότ. Και τα δύο είναι κρίσιμα για να εξασφαλιστεί ότι το ρομπότ μπορεί να έχει πρόσβαση σε όλα τα απαραίτητα σημεία για μια εργασία.

Υπολογισμός της Άκτησης

Για να το υπολογίσετε, μετρήστε τη μέγιστη επέκταση από τη βάση στο τελικό εφέτη όταν όλες οι αρθρώσεις είναι πλήρως επεκταμένες. Εξετάστε τους κινηματικούς περιορισμούς του ρομπότ για ακριβή αποτελέσματα.

Καθορισμός χώρου εργασίας

Ο χώρος εργασίας μπορεί να οπτικοποιηθεί ως ένας όγκος που ορίζεται από την πρόσβαση του ρομπότ σε όλες τις κατευθύνσεις. Συχνά αναπαρίσταται μέσω λογισμικού προσομοίωσης ή μαθηματικών μοντέλων. Παράγοντες όπως τα όρια των αρθρώσεων και τα εμπόδια επηρεάζουν τον πραγματικό χρησιμοποιήσιμο χώρο εργασίας.

Σχεδιαστικές σκέψεις

Κατά το σχεδιασμό συνεργατικών ρομπότ, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί ο χώρος εργασίας τους επικαλύπτεται με την περιοχή εργασίας. Προσαρμογές στο μήκος βραχίονα, το εύρος των αρθρώσεων, και τη βάση τοποθέτησης μπορεί να βελτιστοποιηθεί φτάσει και χώρο εργασίας για συγκεκριμένες εφαρμογές.