Η διαμόρφωση πλάτους παλμού (PWM) είναι μια τεχνική που χρησιμοποιείται για τον έλεγχο της ισχύος που παραδίδεται σε ηλεκτρικές συσκευές, όπως κινητήρες. Ο υπολογισμός του σωστού κύκλου υπηρεσίας είναι απαραίτητος για τον ακριβή έλεγχο των κινητήρων σε εφαρμογές μικροελεγκτών.

Κατανόηση του PWM και του κύκλου καθηκόντων

Ο κύκλος υπηρεσίας αντιπροσωπεύει το ποσοστό του χρόνου που παραμένει το σήμα κατά τη διάρκεια ενός κύκλου. Ένας κύκλος υπηρεσίας 0% σημαίνει ότι το σήμα είναι πάντα εκτός λειτουργίας, ενώ 100% σημαίνει ότι είναι πάντα ανοικτό. ⁇ του κύκλου υπηρεσίας αλλάζει τη μέση τάση που παρέχεται στον κινητήρα, ελέγχοντας την ταχύτητά του.

Υπολογισμός του κύκλου καθηκόντων για ταχύτητα κινητήρα

Για τον υπολογισμό του κύκλου υπηρεσίας που απαιτείται για μια συγκεκριμένη ταχύτητα κινητήρα, εξετάστε την τάση τροφοδοσίας και τα χαρακτηριστικά του κινητήρα.

Κύκλος φθοράς (%) = (Προηγούμενη τάση/τάση τροφοδοσίας) × 100

Για παράδειγμα, εάν η τάση τροφοδοσίας είναι 12V και η επιθυμητή τάση κίνησης για μια ορισμένη ταχύτητα είναι 6V, ο κύκλος λειτουργίας πρέπει να είναι:

Κύκλος φθοράς = (6V / 12V) × 100 = 50%

Εφαρμογή PWM σε μικροελεγκτή

Για να ρυθμίσετε τον κύκλο υπηρεσίας, ρυθμίστε το μητρώο PWM με την υπολογισμένη τιμή. Για παράδειγμα, αν η ανάλυση PWM είναι 8-bit (0-255), η τιμή του κύκλου υπηρεσίας για το 50% είναι περίπου 127.

Βεβαιωθείτε ότι η συχνότητα PWM είναι κατάλληλη για τον έλεγχο των κινητήρων για την πρόληψη του θορύβου και της αναποτελεσματικότητας. Τυπικές συχνότητες κυμαίνονται από 1 kHz έως 20 kHz.

Περίληψη των βασικών σημείων

  • Ο κύκλος καθηκόντων καθορίζει τη μέση ισχύ που παρέχεται στον κινητήρα.
  • Υπολογίστε τον κύκλο εργασίας χρησιμοποιώντας το λόγο της επιθυμητής τάσης προς την τάση τροφοδοσίας.
  • ⁇ των εγγραφών PWM μικροελεγκτών με την υπολογισμένη τιμή του κύκλου υπηρεσίας.
  • Χρησιμοποιήστε την κατάλληλη συχνότητα PWM για ομαλή λειτουργία του κινητήρα.