سیستم های حرکتی سروو به طور گسترده ای در اتوماسیون و رباتیک استفاده می شوند.تقاد عملیات پایدار آنها شامل مدیریت مجدد و لرزش است که می تواند باعث مشکلات عملکردی یا آسیب شود.این مقاله بینش مهندسی را برای جلوگیری از این مشکلات فراهم می کند.

درک Resonance و ارتعاشات

Resonance زمانی اتفاق می افتد که فرکانس طبیعی یک سیستم با فرکانس نیروهای خارجی مطابقت داشته باشد، ارتعاشات تقویت کننده. ارتعاشات همچنین می تواند از عدم تعادل، ناسازگاری یا اختلالات خارجی ناشی شود. هر دو پدیده می توانند منجر به افزایش سایش، سر و صدا و شکست احتمالی سیستم های سروو شوند.

استراتژی های طراحی برای مینیمال کردن Resonance

انتخاب های طراحی موثر می تواند خطر تغییر سرعت را کاهش دهد، این شامل انتخاب موتور مناسب و ترکیب بار، پارامترهای کنترل تنظیم و ترکیب عناصر مرطوب کننده سیستم مدل سازی مناسب کمک می کند تا فرکانس های سرعت بخشیدن به پتانسیل را در طول فاز طراحی شناسایی کند.

رویکردهای عملی به کنترل ارتعاش

پیاده سازی تکنیک های کاهش ارتعاش باعث افزایش ثبات سیستم می شود، این روش ها عبارتند از:

  • از مرطوب کننده ها استفاده می کند: [FLT 1] مواد یا دستگاه هایی که انرژی ارتعاشی را جذب می کنند.
  • [در این میان] [در برابر [و] [از روی [و] [به] [در این صورت] [در برابر [و]] [و [در برابر]] [و [از]]] [و [در]]] [به [و]]] [و [به]] [و] [به] [و]] [مشرکان]] [به [و] [و [و] [به [و]] [و] [به [و] [و [و] [به [به [و]] [به [به [به [و]]]]]]] [به [و] [و]]]]]]] [و]]] [و [و [و] [به [و [به [به [مشرکانتعامّ] [و] [و] [مشرکان]]]]]]] [مشرکانتعامّ] [به [به [مشرکان] [بر [مشرکان ] [به [مشرکان ] [مشرکان] [بر [به [به [برآمد] [مشرکان ] [مشرکان] [به [مشر
  • فیلترها را به کار می برد: فیلترهای الکترونیکی برای کنترل سیگنال های صاف.
  • [در این باره] [و] [به [و] [به] [و] [به] [و] [به] [و]] [و [به]]] [و [از عذاب و زیان] استفاده کنید.

نظارت و نگهداری

نظارت مداوم از سطوح ارتعاش کمک می کند تا مسائل را در اوایل تشخیص دهد. سنسورها می توانند ارتعاشات را در زمان واقعی ردیابی کنند و اجازه می دهند برای تنظیمات به موقع، نگهداری منظم تضمین می کند که اجزای تراز و متعادل باقی مانده و مانع ایجاد مجدد می شوند.