کنترل کننده های PID به طور گسترده ای در سیستم های کنترل صنعتی برای تنظیم فرآیندها استفاده می شوند، اما می توانند مسائل مانند اشباع و بادبانی جدایی ناپذیر را تجربه کنند که می تواند عملکرد مناسب و استراتژی های پیاده سازی را مختل کند و برای کاهش این مشکلات و اطمینان از عملکرد پایدار ضروری است.

درک Saturation و Windup

ترشح زمانی رخ می دهد که خروجی کنترل کننده به حداکثر یا حداقل حد خود برسد، جلوگیری از اصلاح بیشتر.ترال بادی هنگامی اتفاق می افتد که اصطلاح جدایی ناپذیر در طول اشباع بیش از حد انباشته می شود، که منجر به بیش از حد و بی ثباتی می شود، زمانی که محرک دوباره در دسترس می شود.

استراتژی های طراحی برای جلوگیری از خستگی

پیاده سازی محدودیت های خروجی روش اولیه برای جلوگیری از اشباع است.این محدودیت ها باید بر اساس قابلیت های محرک باشد.علاوه بر این، طرح های ضد انفجار می توانند یکپارچه شوند تا مدت زمان اشباع را محدود کنند.

پیاده سازی تکنیک های ضد و پیشگیری

روش های ضدwindup محاسبه جدایی ناپذیر را هنگامی که خروجی کنترل کننده به مرزهای خود می پردازد، تغییر می دهد:

  • [در این باره]: [[[۱]] [۱۰]] [۱]] [۱]]] [۱] [۱]] [۱]] [بر روی [بر روی] قرار دادن [بر روی] هنگام وقوع اشباع [بر روی زمین] توقف کنید.
  • محاسبات بازگشت: یکپارچه را بر اساس تفاوت بین خروجی واقعی و محدود تنظیم کنید.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]]) [۱]))) یکپارچه سازی تنها زمانی که خروجی در محدوده قرار دارد.

بهترین روش ها برای اجرای

از شبیه سازی برای تست رفتار کنترل کننده تحت شرایط مختلف استفاده کنید.به طور منظم پارامترهای PID را تنظیم کنید تا با تغییرات فرآیند سازگار شود.در شرکت های بزرگ چک و منطق ضد کاهش به الگوریتم کنترل برای عملکرد قوی.