Table of Contents
ادغام رباتیک به شکل گیری بسته مرگ، تغییر چشم انداز تولید، ارائه دستاوردهای بی سابقه در بهره وری، دقت و ایمنی محل کار است.به عنوان صنایع مانند هوافضا، خودرو و دفاع نیاز به کیفیت و تحمل سخت تر، تولید کنندگان در حال تبدیل به اتوماسیون برای پاسخگویی به این الزامات در حالی که رقابتی است، این مقاله بررسی می کند که چگونه سیستم های رباتیک تبدیل روند به پایان دادن به مواد نهایی، و بررسی مزایای آن هستند.
آشنایی با Death Forging
ریخته شدن مرده، همچنین به عنوان تصور می میرد، یک فرایند تشکیل فلز است که در آن یک قطعه گرم بین دو مرگ فشرده شده است که حاوی شکل بخش مورد نظر است. The می میرد به طور کامل مواد را بسته، و آن را به جریان در حفره و گرفتن در هندسه پیچیده است. این روش تولید اجزای با خواص مکانیکی عالی، ساختار دانه خوب، و زباله های حداقل، آن را انتخاب ترجیح می دهد تا برنامه های پر تنش بالا را.
مراحل فرایند
- ، ورق فلزی یا سفید به یک محدوده دمای خاص برای بهبود پلاستیک و کاهش استرس جریان گرم می شود.
- [در این باره] پیش نویس: [و] کار گرم ممکن است به شکل اولیه (به عنوان مثال، رول یا مسدود کننده می میرد) برای توزیع مواد برای برداشت نهایی.
- [در این باره]: [[۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] پیشفرم در معرض مرگ و فشار شدید قرار می گیرد، اغلب در چندین ضربه یا با یک مطبوعات، برای پر کردن حفره.
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳]] [۳]] [۳] [۱] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]]]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [
- [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۲] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱]] [۳] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۱] [۲] [۱۰] [
مواد و برنامه های کاربردی
ریخته شدن در حال حاضر طیف گسترده ای از فلزات، از جمله فولاد کربن و آلیاژی، فولاد ضد زنگ، آلومینیوم، تیتانیوم و سوپرکارها را شامل می شود قطعات معمولی شامل اتصال میله ها، پیچ و مهره ها، تیغه های توربین، بدنه های شیر و اجزای هوافضای ساختاری است. این فرایند نسبت های قدرت برتر به وزن و مقاومت خستگی در مقایسه با ریخته گری یا ماشینکاری را ارائه می دهد.
نقش رباتیک در Forging
رباتیک سطح جدیدی از ثبات و سرعت را به هر مرحله از چرخه ساخت بسته می دهد.با خودکار کردن تکراری، از نظر جسمی، خواستار وظایف، تولیدکنندگان می توانند از طریق نفوذ بالاتر و کاهش تنوع پذیری بالاتر دست یابند.در زیر مناطق کلیدی هستند که سیستم های رباتیک ارزش اضافه می کنند.
مدیریت مواد و بارگیری
سلاح های رباتیک مجهز به خازن یا فنجان های مکش، بیلیارد گرم را از کوره ها یا بخاری های القای بازیابی می کنند و آنها را به مرگ منتقل می کنند، این سیستم ها در محیط های با دمای بالا کار می کنند، اغلب با استفاده از اثرات حرارتی مقاوم در برابر گرما و محفظه های محافظ، ربات های هدایت شده چشم انداز می توانند صورتحساب را حتی اگر به طور تصادفی قرار داده شوند، تغذیه انعطاف پذیر بدون تعمیر پیچیده.
•مرگ و تمیز کردن
برای گسترش زندگی و حفظ کیفیت سطح، اسپری های خودکار یکپارچه با روان کننده ربات ها به طور مداوم بین چرخه ها اعمال می شوند، برخی از سیستم ها همچنین از برس های رباتیک یا جت های هوا برای حذف مقیاس و ضایعات از حفره های مرگ قبل از هر ضربه استفاده می کنند.
عملیات مطبوعاتی و انتقال بخش
در تنظیمات چند ایستگاهی، قطعات شاتل ربات از پیش فرم تا پایان دادن به مرگ و سپس به مطبوعات برش، آنها می توانند قطعات را به طور دقیق فهرست کنند، اطمینان از جهت گیری صحیح و کاهش زمان چرخه (cobots) به طور فزاینده ای برای عملیات های پایین تر از حد استفاده می شود که در آن تعامل انسان هنوز برای بازرسی یا تنظیم مورد نیاز است.
پردازش پس از پردازش
پس از ساخت، ربات ها قطعات را برای رفع، تنظیم، انفجار و بازرسی بصری اداره می کنند. چک های خودکار با استفاده از اسکنر لیزر یا دستگاه های اندازه گیری هماهنگ (CMMs) بازخورد زمان واقعی برای کنترل فرآیند را ارائه می دهند.
مزایای ادغام رباتیک
تغییر به سمت اتوماسیون رباتیک در ساخت و ساز بسته، بهبود قابل اندازه گیری در ابعاد مختلف را نشان می دهد. مزایای زیر معمولا توسط تولیدکنندگان که چنین سیستم هایی را اجرا کرده اند گزارش می شود.
افزایش بهره وری
ربات ها می توانند 24/7 با حداقل خرابی برای تعمیر و نگهداری یا تغییر تغییرات حرکت کنند.یک سلول رباتیک می تواند جایگزین اپراتورهای متعدد انسانی، افزایش خروجی تا 30 تا 50٪ یا بیشتر بسته به پیچیدگی جزئی شود. سرعت ثابت و تکرار قابلیت کاهش زمان متغیر چرخه، اجازه می دهد برنامه ریزی دقیق تر و بالاتر از طریقput.
بهبود کیفیت و کیفیت
خطاهای قرار دادن ربات ها معمولاً در ±0.1 میلی متر یا بهتر، بسیار بیشتر از توانایی انسانی است، این دقت باعث کاهش تغییرات فلش، سایش مرگ و نیاز به فرایندهای خودکار ماشینکاری ثانویه می شود و همچنین تاثیر خستگی اپراتور را از بین می برد و اطمینان حاصل می کند که هر بخش با همان استاندارد بالا مطابقت دارد.
بهبود ایمنی
محیط های عایق شامل گرمای شدید، بارهای سنگین، فشار سریع حرکت و صدمات حرکت تکراری است.با حذف کارگران از این مناطق خطرناک، رباتیک به طور چشمگیری خطر سوختگی، آسیب های شکستن و اختلالات ارگونومیک را کاهش می دهد.
هزینه بهره وری
اگرچه سرمایه گذاری اولیه در تجهیزات رباتیک و ادغام می تواند قابل توجه باشد – اغلب 100،000 تا 500 هزار دلار در هر سلول – بازگشت طولانی مدت قانع کننده است، پس انداز کار، کاهش مصرف انرژی پایین (از طریق چرخه های بهینه سازی شده) و کاهش هزینه های نگهداری مرگ کمک به دوره های بازپرداخت 12 تا 24 ماه.
چالش های کلیدی و ملاحظات
علی رغم مزایای روشن، یکپارچه سازی رباتیک به یک عملیات ساخت و ساز موجود بدون موانع نیست.تولید کنندگان باید به دقت شرایط و برنامه های خاص خود را برای چالش های زیر ارزیابی کنند.
سرمایه گذاری اولیه
هزینه شامل نه تنها خود ربات بلکه همچنین اثرات نهایی، محافظت، نرم افزار، سنسورها و خدمات ادغام است.برای نمونه های کوچک یا متوسط، این می تواند یک مانع قابل توجه باشد، با این حال، گزینه های اجاره و کمک های دولتی برای ارتقاء اتوماسیون می تواند بار جلو را کاهش دهد.
پیچیدگی سیستم و ادغام
خطوط عایق اغلب طراحی شده سفارشی هستند و رباتیک مقاوم به تعمیر نیاز به جریان مواد مهندسی مجدد، کنترل مطبوعات و سیستم های ایمنی دارند. ربات های Intercoming با PLC های میراث و کنترل کننده های مطبوعاتی ممکن است مهارت های برنامه نویسی تخصصی را تقاضا کنند.یک روند شبیه سازی و اعتبار سنجی کامل برای جلوگیری از اشتباهات پر هزینه ضروری است.
الزامات نیروی کار ماهر
سیستم های روباتیک به برنامه نویسان، تکنسین های تعمیر و نگهداری و مهندسان فرآیند نیاز دارند که هر دو رباتیک و ساخت متالورژی را درک می کنند. این صنعت با شکاف استعداد در این منطقه مواجه است. بالا بردن پرسنل موجود از طریق برنامه های آموزش فروشنده یا مشارکت با مدارس فنی یک استراتژی مشترک است.
عوامل محیطی و نگهدارنده
دمای بالا، گرد و غبار، مقیاس و ارتعاش در گیاهان ساختمانی می تواند زندگی اجزای ربات را کوتاه کند. اسپکت های IP65-rated یا بالاتر، با استفاده از سپرهای حرارتی، و پیاده سازی روتین های تعمیر و نگهداری پیش بینی شده برای اطمینان از کالیبراسیون منظم از چنگ زدن و سیستم های بینایی نیز نیاز به توجه انضباطی دارند.
تکنولوژی های نوظهور و روندهای آینده
موج بعدی نوآوری در ساخت رباتیک توسط هوش مصنوعی، سنسور های پیشرفته و فن آوری های دوقلوی دیجیتال هدایت می شود.این پیشرفت ها وعده می دهد تا سلول ها را سازگارتر، کارآمد و بهینه سازی خود کند.
هوش مصنوعی و یادگیری ماشین
الگوریتم های AI می توانند داده های سنسور را از فرآیند ساخت تجزیه و تحلیل کنند – مانند نیروی مطبوعات، دما و ارتعاشات – برای پیش بینی سایش، تشخیص نقص های جزئی در زمان واقعی و بهینه سازی مدل های یادگیری ماشین آموزش دیده در داده های تولید تاریخی می تواند تنظیمات را برای کاهش فلش، بهبود و گسترش زندگی ابزار توصیه کند. برخی از سیستم ها حتی می توانند استراتژی های گرفتن ربات را بر اساس تغییرات صورتحساب تطبیق دهند.
ربات های همکاری و تعامل انسان- ربات
نسل بعدی با سنسورهای گشتاور، محدود کردن سرعت و چشم انداز پیشرفته مجهز شده اند تا بدون محافظ گسترده در کنار اپراتورهای انسانی کار کنند، آنها برای کارهایی مانند بازرسی، مونتاژ نور و کیت سازی مواد ایده آل هستند.این رویکرد هیبریدی اجازه می دهد تا بدون اینکه به طور کامل هر مرحله را خودکار سازی کند.
دوقلوهای دیجیتال و شبیه سازی
یک دوقلو دیجیتال از سلول های ساخت و ساز - متخصص ربات های خویشاوندی، مدل های حرارتی و پویایی مطبوعات - مهندسان را قادر می سازد تا برنامه های جدید را شبیه سازی کنند، زمان چرخه را بهینه سازی کنند و خطرات برخورد را به صورت آفلاین شناسایی کنند.این زمان کمیسیون را کاهش می دهد و اجازه می دهد تا بدون مختل کردن تولید، بهبود مداوم را کاهش دهد.
ربات های موبایل خودکار (AMRs) در لجستیک In-Plant
در حالی که ربات های ثابت بر اجرای مواد سلولی تسلط دارند، AMR ها به طور فزاینده ای برای حمل و نقل می میرند، بیلیارد و قطعات به پایان رسیده بین سلول ها، انبارها و مناطق درمان گرما که با یک سیستم مدیریت انبار مرکزی یکپارچه شده اند، می توانند جریان مواد کاملا خودکار را از سهام خام به حمل و نقل ایجاد کنند.
نتیجه گیری
ادغام رباتیک به شکل گیری بسته مرگ دیگر یک مفهوم آینده نگر نیست - این یک استراتژی اثبات شده برای دستیابی به بهره وری بالاتر، کیفیت بالا و شرایط کار امن تر است، در حالی که چالش هایی مانند هزینه پیش رو و پیچیدگی فنی باقی مانده است، مزایای بلند مدت به مراتب بیشتر سرمایه گذاری برای برنامه های با کیفیت بالا و یا با دقت بالا است.
برای مطالعه بیشتر در زمینه های ساخت و ساز بسته، از ]انجمن صنعت ربات بازدید کنید، برای مطالعات موردی در اتوماسیون رباتیک در شکل گیری فلز، بررسی کنید انجمن صنایع ربات منابع برای درک صنعت 4.0 در ساخت و ساز، ببینید علم هدایت فرآیند بهینه سازی کلی [F5:5:5]