تکنولوژی سنجش نیرو قابلیت های ربات های مشترک را با اجازه دادن به آنها برای شناسایی و پاسخ به تعاملات فیزیکی افزایش می دهد.این ادغام ایمنی، دقت و سازگاری را در برنامه های صنعتی و خدمات مختلف بهبود می بخشد.

انواع سنسور های نیروی

انواع مختلف سنسور نیرو در ربات های مشترک استفاده می شود، هر کدام برای کاربردهای مختلف مناسب هستند، انواع رایج شامل اندازه گیری های سویه، سنسور های پازوالکتریک و سنسورهای خازن است.این سنسورها نیروی فیزیکی را به سیگنال های الکتریکی تبدیل می کنند که می توانند توسط سیستم کنترل ربات پردازش شوند.

رویکردهای عملی برای ادغام

یکپارچه سازی سنجش نیرو شامل انتخاب سنسورهای مناسب، نصب آنها به طور موثر و کالیبره کردن سیستم برای خواندن دقیق است. قرار دادن سنسور حیاتی است؛ باید جایی قرار گیرد که ربات اغلب با اشیاء یا کالیبراسیون انسان تعامل می کند، خروجی سنسور را به دقت نیروی کاربردی را منعکس می کند.

الگوریتم پردازش سیگنال برای فیلتر کردن سر و صدا و تفسیر داده های سنسور استفاده می شود، این داده ها می توانند الگوریتم های کنترل ربات را برای تنظیم حرکات یا اعمال اقدامات ایمنی در هنگام شناسایی نیروهای غیر منتظره مطلع کنند.

برنامه های نیروی محرک در روبات های مشارکتی

سنجش نیرو ربات ها را قادر می سازد تا وظایف ظریفی مانند مونتاژ، لهستانی سازی یا انجام کارهای شکننده را انجام دهند، همچنین ایمنی را با اجازه دادن به ربات ها برای تشخیص تماس انسانی و کاهش سرعت یا توقف عملیات در نتیجه تولید، بازخورد نیرو بهبود می بخشد دقت و خطاهای را کاهش می دهد.

  • مجلس اجزای کوچک
  • پایان دادن به سطح و لهستانی شدن
  • امنیت همکاری انسان-روبی
  • مدیریت موارد شکننده