Table of Contents
فناوری تشخیص نور و Ranging (LIDAR) به طور گسترده در کاربردهای مختلف مانند وسایل نقلیه مستقل، نقشه برداری توپوگرافی و نظارت بر محیط زیست استفاده می شود.شرایط آب و هوا می تواند به طور قابل توجهی بر عملکرد LIDAR تاثیر بگذارد، و بر دقت داده ها و قابلیت اطمینان آن تأثیر بگذارد.
تاثیر باران و برف
باران و برف می توانند با پراکنده کردن و جذب پالس های لیزر تداخل ایجاد کنند. بارش سنگین محدوده موثر سنسور های LIDAR را کاهش می دهد و سر و صدا را به داده ها معرفی می کند.
اثرات مه و هازل
مه و هازه شامل قطره های آب کوچک یا ذرات معلق در هوا است که پالس های لیزر را پراکنده می کند، این پراکندگی توانایی سنسور را برای تشخیص دقیق اشیاء دور کاهش می دهد.در نتیجه، داده های ابر نقطه ای کمتر متراکم می شود و دقت تشخیص شی در شرایط مه آلود یا مه آلود کاهش می یابد.
استراتژی های پذیرش
برای بهبود عملکرد LIDAR تحت آب و هوای نامساعد، چندین استراتژی می تواند به کار گرفته شود:
- ] [تحریم کننده: ] کالیبراسیون منظم کمک می کند تا اثرات زیست محیطی را جبران کند.
- فیلترینگ داده ها: تکنیک های پردازش پس از پردازش می توانند سر و صدا ناشی از تداخل آب و هوا را حذف کنند.
- ] انتخاب گران قیمت: [FLT 1 ] استفاده از سنسور با قدرت بالاتر یا قابلیت های چند موج می تواند تاثیر آب و هوا را کاهش دهد.
- برنامه ریزی عملیاتی: جمع آوری داده های شدولینگ در طول شرایط آب و هوایی مطلوب کیفیت داده ها را افزایش می دهد.