ربات های ردیابی خط در وظایف اتوماسیون مختلف مانند تولید و تدارکات استفاده می شوند و یک سیستم بینایی قابل اعتماد برای این ربات ها شامل ادغام سخت افزار و اجزای نرم افزار برای تشخیص دقیق خطوط در سطوح مختلف است.

ویژگی های سیستم دید خط-Tracking

یک سیستم معمولی شامل دوربین ها، سنسورها و واحدهای پردازش است.دوربین ها تصاویری از سطح را ضبط می کنند، در حالی که سنسورها کنتراست خط و جهت گیری را تشخیص می دهند.

طراحی الگوریتم چشم انداز

هسته سیستم الگوریتمی است که ورودی دوربین را تفسیر می کند. تکنیک های مشترک شامل تشخیص لبه، فیلترینگ رنگ و آستانه برای شناسایی خط است. الگوریتم باید در برابر تغییرات نور و ناسازگاری سطح قوی باشد.

پیاده سازی و تست

پیاده سازی شامل برنامه ریزی واحد پردازش است، اغلب با استفاده از سیستم عامل هایی مانند Arduino یا Raspberry Pi تست باید بر روی سطوح مختلف و شرایط روشنایی انجام شود تا اطمینان حاصل شود که تنظیمات الگوریتم ممکن است برای بهبود دقت لازم باشد.

  • دوربین کالیبراسیون
  • کنترل نورپردازی
  • الگوریتم تنظیم الگوریتم
  • سخت افزار build