Exoskeletons دستگاه های پوشیدنی هستند که برای کمک به افراد با چالش های تحرک طراحی شده اند.تئوری سیستم کنترل درون سازمانی قابلیت های خود را افزایش می دهد، و آنها را پاسخگوتر و سازگار با نیازهای کاربر است.این مقاله بررسی می کند که چگونه اصول سیستم کنترل برای توسعه اسکلت بیرونی هوشمند برای بهبود کمک های تحرک استفاده می شود.

اصول نظریه سیستم کنترل

تئوری سیستم کنترل شامل طراحی سیستم هایی است که رفتار خود را برای دستیابی به نتایج مطلوب تنظیم می کند، از حلقه های بازخورد برای نظارت بر عملکرد و ایجاد تنظیمات در زمان واقعی استفاده می کند.در اسکلت بیرونی، این نظریه به ایجاد دستگاه هایی که به طور دقیق به حرکات و نیات کاربر پاسخ می دهند کمک می کند.

برنامه در توسعه اسکلت بیرونی

توسعه دهندگان سنسورهای را برای شناسایی حرکت کاربر و شرایط محیطی ادغام می کنند. الگوریتم های کنترل این داده ها را برای ایجاد کمک مناسب پردازش می کنند.این فرآیند تضمین می کند که اسکلت بیرونی در هماهنگی با کاربر حرکت می کند و پشتیبانی بدون مانع حرکت طبیعی را فراهم می کند.

انواع استراتژی های کنترل

  • گزارش های انگیزشی (PID): کمک های تنظیم شده بر اساس اصلاح خطا.
  • کنترل پیش بینی مدل (MPC): از مدل ها برای پیش بینی وضعیت های آینده و بهینه سازی پاسخ ها استفاده می کند.
  • کنترل انطباق: پارامترهای کنترل در زمان واقعی را برای در نظر گرفتن شرایط در حال تغییر تغییر تغییر می دهد.
  • رویکرد یادگیری ماشین: [FLT 1] الگوریتم هایی را استخدام می کند که عملکرد را از طریق تجزیه و تحلیل داده ها بهبود می بخشد.