تحولات هموگرافی تکنیک های ریاضی مورد استفاده در بینایی کامپیوتر برای ارتباط بین تصاویر مختلف از همان صحنه است.آنها برای دقیق محلی سازی اشیاء در سراسر دیدگاه های متعدد، به ویژه در برنامه های کاربردی مانند واقعیت افزوده، رباتیک و دوخت تصویر ضروری هستند.

درک و فهم Homography

هموگرافی یک تحول است که نقشه ها از یک هواپیما به یک دیگر با استفاده از یک ماتریس 3x3 اشاره می کند، این برای تغییرات در چشم انداز، چرخش و مقیاس، امکان هماهنگی تصاویر گرفته شده از دیدگاه های مختلف است.

استفاده از Homography برای Object Localization

برای مکان یابی دقیق اشیا، یک ماتریس هموگرافی با استفاده از نقاط مرجع شناخته شده در تصاویر تخمین زده می شود، هنگامی که ماتریس محاسبه می شود، می تواند نقاط را از یک تصویر به تصویر دیگر، کمک به شناسایی مکان دقیق اشیاء در سراسر دیدگاه های مختلف.

گام های محلی سازی مبتنی بر Homography

  • نقاط مربوطه را در تصاویر شناسایی کنید.
  • ماتریس هموگرافی را با استفاده از این نقاط تکمیل کنید.
  • ماتریس را به نقاط شی پروژه بر روی تصویر هدف اعمال کنید.
  • بازسازی محلی سازی از طریق روش های آنریک در صورت لزوم.