Table of Contents
تکنیک روت locus یک روش گرافیکی است که در سیستم های کنترل برای تجزیه و تحلیل و طراحی ثبات سیستم و پاسخ استفاده می شود.این به مهندسان کمک می کند تا تجسم کنند که چگونه قطب های سیستم در هواپیما پیچیده حرکت می کنند زیرا پارامترهای سیستم متفاوت است و امکان دستیابی به معیارهای عملکردی خاص را فراهم می کند.
درک ریشه لوکوس
طرح روت locus نشان می دهد که مسیرهایی که قطب های سیستم زمانی که یک پارامتر، به طور معمول به دست آوردن، تغییرات، این تجسم کمک می کند تا پیش بینی ثبات سیستم و ویژگی های واکنش گذرا را نشان دهد، با تجزیه و تحلیل locus، مهندسان می توانند طیف وسیعی از ارزش های به دست آوردن که پایداری سیستم را حفظ می کنند را تعیین کنند.
گام های کاربردی برای استفاده از تکنیک Root Locus
این فرآیند شامل چندین مرحله است:
- شناسایی تابع انتقال حلقه باز سیستم
- قطب ها و صفر های تابع انتقال را بر روی هواپیمای پیچیده خلاصه کنید.
- مسیر های ریشه را بر اساس پیکربندی قطب صفر تنظیم کنید.
- ارزش های سود را تعیین کنید که قطب ها را در مکان های مطلوب قرار می دهند.
- پارامترهای سیستم تنظیم شده برای حرکت قطب به سمت موقعیت هایی که اهداف عملکردی را برآورده می کنند.
طراحی ذهنیت
هنگام استفاده از روش روتکوس، مهم است که پاسخ سیستم مورد نظر را در نظر بگیرید، مانند زمان حل، Overshoot و حاشیه های ثبات.این تکنیک اجازه می دهد تا تنظیم سیستماتیک از سود و پارامترهای دیگر برای پاسخگویی به این مشخصات.