تکنیک روت locus یک روش گرافیکی است که در سیستم های کنترل برای تجزیه و تحلیل و طراحی کنترل کننده های بازخورد استفاده می شود.این به تجسم چگونگی حرکت قطب های حلقه بسته به عنوان سود متفاوت است، کمک به ثبات و تجزیه و تحلیل عملکرد کمک می کند.

درک روش ریشه لوکوس

locus ریشه معادله مشخصه یک سیستم کنترل را به عنوان تابع یک پارامتر به دست آوردن، ترسیم می کند.این بینش را در مورد ثبات سیستم و پاسخ گذرا با نشان دادن مسیر قطب در هواپیمای پیچیده فراهم می کند.

مرحله به مرحله محاسبه

این فرآیند شامل چندین گام برای ساخت locus ریشه و تعیین سود مناسب برای رفتار سیستم مورد نظر است.

۱- Open-Loop Transfer Performance

تابع انتقال حلقه باز، L(s)، که محصول تابع انتقال مسیر پیش رو و مسیر بازخورد است، شناسایی کنید.

۲- پیدا کردن لهستانی ها و صفر ها

این نقاط در طراحی ملخ ریشه بسیار مهم هستند، زیرا ملکوس در قطب ها شروع می شود و به صفر می رسد.

۳- بخش های Real-Axis را تعیین کنید

بخش هایی از محور واقعی را که متعلق به یک بخش ریشه است شناسایی کنید، بخشی از locus است اگر به سمت چپ تعدادی از قطب ها و صفر ها باشد.

۴- Calculate Asymptotes

زاویه های آستروتوتوتوت را محاسبه کنید و برای درک رفتار لابی در بی نهایت، به ویژه هنگامی که تعداد قطب ها از صفر بیشتر است، خودداری کنید.

۵- ریشه لوکوس

طرح های locus با اتصال قطب ها و صفر، پس از قوانین بخش های واقعی محور، Asymptotes، و نقاط شکستن استفاده از روش های عددی برای طرح دقیق در صورت لزوم.

استفاده از محاسبات برای کنترل طراحی

هنگامی که locus ریشه طرح ریزی شده است، یک ارزش کسب و کار را انتخاب کنید که قطب های حلقه بسته را در مکان های مورد نظر برای ثبات و ویژگی های پاسخ قرار می دهد.

  • مکان های قطب هدف را بر اساس معیارهای عملکردی شناسایی کنید.
  • پیدا کردن سود مربوطه از طرح ریشه locus.
  • پیاده سازی سود در سیستم کنترل