Robotics یک زمینه چند رشته ای است که مهندسی، علوم کامپیوتر و ریاضیات را برای طراحی و توسعه ماشین های مستقل یا نیمه خودکار ترکیب می کند. درک اصول اصلی آن به درک چگونگی عملکرد ربات ها و اعمال در صنایع مختلف کمک می کند.

بنیادهای نظری روباتیک

نظریه رباتیک شامل درک مفاهیم بنیادی مانند kinematics، دینامیک و سیستم های کنترل است. Kinematics حرکت ربات ها را بدون در نظر گرفتن نیروها بررسی می کند، در حالی که دینامیک نیروهای درگیر را بررسی می کند.

جنبه های عملی رباتیک

رباتیک عملی بر طراحی، ساخت و ساز و برنامه ریزی ربات ها تمرکز می کنند، شامل انتخاب سنسورهای مناسب، محرک ها و کنترل کننده ها برای ساخت ماشین های عملکردی است. تست و کالیبراسیون گام های ضروری برای اطمینان از ربات ها انجام وظایف دقیق و قابل اعتماد است.

برنامه های صنعت و نمونه ها

رباتیک به طور گسترده ای در تولید، مراقبت های بهداشتی و تدارکات مورد استفاده قرار می گیرد:

  • خطوط مونتاژ خودکار در تولید ماشین
  • سیستم های جراحی روباتیک در بیمارستان ها
  • ربات های تحویل خودکار در انبارها
  • ربات های خدمات در مهمان نوازی