انتخاب چرخ های مناسب برای بهینه سازی تحرک ربات ضروری است. محاسبات مناسب اطمینان حاصل می کند که چرخ ها مطابق با الزامات عملیاتی ربات و شرایط محیطی هستند.این مقاله محاسبات اساسی را که در انتخاب چرخ برای برنامه های رباتیک دخیل هستند، پوشش می دهد.

درک اندازه چرخ

اندازه چرخ بر سرعت، گشتاور و توانایی حرکت در زمینه های مختلف تاثیر می گذارد. چرخ های بزرگتر می توانند زمین های بیشتری را در هر چرخش، سرعت در حال افزایش پوشش دهند، اما ممکن است نیاز به گشتاور بیشتری برای حرکت داشته باشند. چرخ های کوچکتر گشتاور بهتر و قابلیت مانور را فراهم می کنند اما سرعت را محدود می کنند.

دانلود بازی Calculation Wheel

قطر چرخ یک پارامتر حیاتی است.به طور معمول در میلی متر یا اینچ اندازه گیری می شود تا قطر مناسب را انتخاب کند، سرعت و گشتاور مورد نظر را در نظر بگیرید. فرمول اصلی مربوط به چرخ circumference به فاصله سفر:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [[۱۰]] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱۰] [۳] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱]

به عنوان مثال، اگر ربات نیاز به سفر 1 متر در هر انقلاب چرخ داشته باشد، قطر چرخ باید تقریباً:

Diameter = فاصله / π ⁇ / ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

گشتاور و ملاحظات قدرت

اندازه چرخ بر گشتاور مورد نیاز برای حرکت چرخ های بزرگ تر تاثیر می گذارد که گشتاور بیشتری می طلبد، که بر انتخاب موتور تاثیر می گذارد. گشتاور مورد نیاز می تواند با استفاده از:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]]

جایی که نیرو به مقاومت در برابر وزن و زمین بستگی دارد، اطمینان از موتور می تواند گشتاور کافی را برای جلوگیری از توقف و تضمین عملیات صاف فراهم کند.

عوامل اضافی

  • نوع Surface Type
  • چرخ های ماده
  • وزن ربات
  • سرعت مورد نیاز