ربات های همکاری آمیز یا ربات ها به طور فزاینده ای در محیط های صنعتی برای کار در کنار انسان استفاده می شوند. اطمینان از ایمنی و کارایی آنها نیاز به پیروی از اصول طراحی خاص دارد.این اصول به جلوگیری از حوادث و بهینه سازی بهره وری در فضاهای کاری مشترک کمک می کند.

اصول طراحی ایمنی-Focuse Design Principles

ایمنی اولویت اصلی طراحی ربات های مشترک است، مانند محدود کردن نیرو، توابع توقف اضطراری و سنسورهای ایمنی ضروری هستند.این عناصر به جلوگیری از آسیب با توقف ربات در صورت وقوع تماس غیرمنتظره یا اگر مرزهای ایمنی نقض شود، کمک می کنند.

طراحی برای ایمنی همچنین شامل استفاده از مکانیزم های سازگار است که باعث جذب تاثیر و کاهش نیروی اعمال شده در طول تماس تصادفی می شود، علاوه بر این، سیگنال های بصری و شنوایی روشن می تواند به کارکنان انسان در حرکت های ربات هشدار دهد و آگاهی از وضعیت را افزایش دهد.

اصول طراحی کارآمد-Driven Design Principles

کارایی در ربات های مشترک از طریق سیستم های کنترل دقیق و رابط های سازگار به دست می آید. ربات ها باید قادر به تنظیم سریع و برنامه ریزی مجدد برای تطبیق وظایف مختلف، به حداقل رساندن زمان استراحت باشند.

طراحی برای سهولت تعمیر و نگهداری و عیب یابی نیز به بهره وری عملیاتی کمک می کند. قطعات قابل دسترس اجازه می دهد تا تعمیرات و ارتقاء سریع تر، کاهش خرابی سیستم کلی.

ویژگی های کلیدی طراحی

  • ادغام گران؛ در سنسورهای متعدد برای درک دقیق محیط زیست شرکت کنید.
  • رابط انسان-ماشین: کنترل های شهودی برای تعامل یکپارچه ایجاد کنید.
  • سازگاری و انعطاف پذیری؛ [FLT 1] از مفاصل سازگار و برنامه نویسی سازگار استفاده کنید.
  • ساخت و ساز روبوست اطمینان حاصل از دوام در شرایط صنعتی.
  • انطباق استاندارد امن: مقررات صنعت مانند ISO 10218 و ANSI / RIA R15.06 را دنبال کنید.