کنترل بازخورد دولتی یک تکنیک اساسی است که در مهندسی مدرن برای تنظیم رفتار سیستم استفاده می شود.این شامل استفاده از حالت فعلی یک سیستم برای تعیین ورودی کنترل، اطمینان از عملکرد مطلوب و ثبات است.این مقاله اصول طراحی کلیدی برای اجرای کنترل بازخورد دولتی موثر در برنامه های مختلف را تشریح می کند.

قابلیت کنترل و قابلیت نظارت

قبل از طراحی کنترل کننده بازخورد دولتی، لازم است که تأیید کنیم که سیستم قابل کنترل و قابل مشاهده است.کنترل پذیری تضمین می کند که ورودی کنترل می تواند بر تمام حالت های سیستم تأثیر بگذارد، در حالی که تضمین های قابل اطمینانی وجود دارد که دولت های سیستم می توانند به طور دقیق از خروجی ها تخمین بزنند.

بازخورد دولتی به دست آوردن انتخاب

هسته کنترل بازخورد دولتی شامل انتخاب یک ماتریس سود مناسب مانند قرار دادن قطب یا تنظیم کننده خطی Quadratic (LQR) است که معمولا استفاده می شود.هدف این است که قطب های حلقه بسته را برای دستیابی به ویژگی های پاسخ مطلوب، مانند زمان حل و فصل و فصل و عیب یابی استفاده کنید.

ثبات و ثبات

اطمینان از ثبات سیستم بسیار مهم است. دستاوردهای بازخورد انتخاب شده باید سیستم را تحت شرایط اسمی تثبیت کند، علاوه بر این، استحکام به مدل سازی عدم اطمینان و اختلالات خارجی باید برای حفظ عملکرد در سناریوهای دنیای واقعی در نظر گرفته شود.

پیاده سازی

پیاده سازی عملی نیاز به توجه به دقت سنسور، محدودیت های محرک و تأخیر محاسباتی دارد. برآورد حالت مناسب، اغلب از طریق ناظران مانند فیلتر Kalman، می تواند اثربخشی کنترل را بهبود بخشد، زمانی که اندازه گیری های مستقیم ناقص یا پر سر و صدا هستند.