ربات های همکاری آمیز یا ربات ها، برای کار در کنار انسان ها با خیال راحت و کارآمد طراحی شده اند. اصول و محاسبات مناسب برای اطمینان از عملکرد ایمن و بهینه آنها در تنظیمات صنعتی مختلف ضروری است.

اصول طراحی کلیدی

ایمنی نگرانی اصلی در طراحی cobot است که شامل سنسورهای، ویژگی های توقف اضطراری و مواد سازگار است.علاوه بر این، ملاحظات ارگونومیک کمک می کند تا اطمینان حاصل شود که ربات ها می توانند بدون ایجاد آسیب یا خستگی به کارگران انسانی، وظایف خود را انجام دهند.

کارایی نیازمند کنترل دقیق حرکت و مدیریت انرژی است که طراحی آن برای مصرف انرژی حداقل و عملیات صاف هزینه های عملیاتی را کاهش می دهد و بهره وری را افزایش می دهد.

محاسبه برای ایمنی

محاسبات شامل تعیین حداکثر نیروی مجاز و سرعت برای جلوگیری از آسیب است. حد ایمنی اغلب بر اساس سطح تحمل انسان است، به طور معمول حدود 150 N برای تماس دستی.

محدودیت های سرعت برای اطمینان از اینکه حرکت ربات خطر ایجاد نمی کند تنظیم می شود.برای مثال، محدود کردن حداکثر سرعت به ۱ متر / در مناطق مشترک به حفظ استانداردهای ایمنی کمک می کند.

کارایی Calculations

کارایی از طریق محاسبات مصرف انرژی و زمان چرخه بهینه سازی شده است.با استفاده از گشتاور حرکتی و داده های سرعت، مهندسان می توانند استفاده از انرژی را تخمین بزنند و مناطقی را برای بهبود شناسایی کنند.

محاسبات زمان چرخه کمک می کند تا حداکثر نفوذ یک ربات را در یک کار مشخص مشخص تعیین کند و اطمینان حاصل کند که اهداف بهره وری بدون ایمنی به خطر می افتد.