ربات های همکاری آمیز یا ربات ها، برای کار در کنار انسان ها با خیال راحت طراحی شده اند و ایجاد محدودیت های نیروی امن برای جلوگیری از آسیب ها و اطمینان از عمل صاف ضروری است.این مقاله اصول طراحی کلیدی و محاسبات مورد استفاده برای تعیین این محدودیت ها را مورد بحث قرار می دهد.

اصول طراحی برای محدودیت های نیروی امن

ایمنی در cobots بستگی به جذب اصول طراحی خاص دارد.این شامل ترکیب سنسور نیرو، پیاده سازی مکانیزم های سازگار و تنظیم مرزهای عملیاتی است.

محدودیت های نیروی

محاسبه محدودیت های ایمنی نیروی کار شامل درک حداکثر نیرویی است که ربات بدون ایجاد آسیب می تواند اعمال کند، این معمولا بر اساس آستانه تحمل انسان و قابلیت های مکانیکی ربات است. پارامترهای کلیدی شامل حداکثر نیروی مجاز و انرژی تاثیر گذار است.

عوامل کلیدی در تعیین محدودیت نیروی

  • [۱] [۱۰] تحمل انسان: [۱۰] حداکثر نیرو انسان می تواند در طول تماس با خیال راحت مقاومت کند.
  • سختی ربات: [FLT 1] سفتی ساختار ربات بر انتقال نیرو تأثیر می گذارد.
  • حساسیت های گران قیمت: [FLT 1] توانایی سنسور ها برای تشخیص تماس و واکنش های ایمنی ماشه.
  • مدت زمان: طول تماس بر انرژی منتقل شده در هنگام برخورد تاثیر می گذارد.