فرمان پرتو لیدار یک جزء حیاتی در سیستم های مدرن است که کنترل دقیق پرتوهای لیزر را برای اندازه گیری دقیق فاصله و تصویربرداری از راه دور فراهم می کند. درک اصول فرمان پرتو به طراحی سنسورهای موثر برای کاربردهای مختلف، از جمله وسایل نقلیه مستقل، رباتیک و نقشه برداری کمک می کند.

اصول مدیریت Lidar Beam

فرمان Beam در بند شامل هدایت پالس های لیزر در یک منطقه هدف است.این می تواند از طریق روش های مکانیکی یا الکترونیکی به دست آید. فرمان مکانیکی از قطعات متحرک مانند آینه یا gimbals استفاده می کند، در حالی که فرمان الکترونیکی آرایه های فاز شده یا آرایه های فاز نوری را برای هدایت پرتوهای بدون حرکت فیزیکی استفاده می کند.

طراحی ذهنیت

طراحی سیستم فرمان پرتوی به چندین عامل نیاز دارد:

  • محدوده ی منظم: [FLT 1] حداکثر زاویه فرمان مورد نیاز برای درخواست.
  • [در این میان] [به جز این که] [به جز این]، [به جز] [به جز] [و] [در این صورت]، [در این صورت]،] کوچک ترین تغییر در زاویه ای که می تواند تشخیص داده یا کنترل شود.
  • سرعت: چگونه سریع پرتو می تواند به اسکن محیط زیست هدایت شود.
  • [در این باره] [و] [از این رو] [و [از روی] [و] [و] [و] [و] [به]] [و]]] [و [از]]] [و]] [به [و]]] [و [از]]] [و [و] [به]] [و]] [از [و]] [و [به [و]]] [و [و [و]] [و]] [و [و [و [از [به [و]]] [به [و]]]]]]]]] [و [و [و [و [و]]]]]]]]]] [و [و [و [و [و [و [و [و [و [و]]]]] [و [و [و [از [و]]]]]]] [از [از [از [از [از [از [از [از [بر [بر [به [به [به [و]]]]]]]]]] [و [و [بر [بر [از [و]]]]]]] [بر [بر
  • قدرت و قدرت: Constraints بر اساس عامل شکل سیستم و مصرف انرژی.

برنامه های مدیریت Lidar Beam

فرمان Beam سیستم های را قادر می سازد تا عملکردهای مختلف را در زمینه های مختلف انجام دهند:

  • وسایل نقلیه خودکار: نقشه برداری محیط واقعی و تشخیص مانع.
  • ربات ها: ناوبری و تشخیص جسم در محیط های پیچیده.
  • نقشه برداری و بررسی؛ [FLT 1] تصویربرداری با وضوح بالا 3D از زمین ها و ساختارها.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] نظارت بر و تشخیص نفوذ [۱۰]