تعیین الزامات نیروی برای تأثیرات نهایی در طراحی سیستم های موثر در کنترل مواد ضروری است. محاسبه مناسب تضمین می کند که تجهیزات می توانند بدون آسیب یا خرابی، به طور ایمن اشیاء را درک و دستکاری کنند.

درک اثر پایان

End Effects دستگاه هایی هستند که به بازوها یا سیستم های خودکار رباتیک متصل هستند تا با اشیاء تعامل کنند، آنها شامل گیره ها، گیره ها و فنجان های مکش هستند.انتخاب اثر نهایی مناسب بستگی به نوع، وزن و شکل مواد مورد نظر دارد.

عوامل در اعمال الزامات نیروی نفوذ

نیروی مورد نیاز در اثر نهایی به چندین عامل بستگی دارد:

  • [در این باره] [و] [و [از این رو] اموال [و [از این رو] [و] [و [از این رو] بر [قدرت] نفوذ و نفوذ در [قدرت] نفوذ می کنند.
  • [[۱] [۱۰] وزن کم کنید: [۱۰] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۵] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۵] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۵] [۳] [۳
  • شکل و اندازه: اشکال غیر رسمی ممکن است نیاز به نیروی قابل تنظیم برای جلوگیری از لغزش و یا آسیب.
  • سرعت و سرعت در حال رشد: [FLT 1] حرکت سریع تر ممکن است نیاز به افزایش نیرو برای ثبات.

الزامات نیروی محاسبه

محاسبه اولیه شامل درک حداکثر نیرویی است که برای گرفتن یا دستکاری یک شی با خیال راحت لازم است.این شامل بررسی وزن، ضریب اصطکاک و حاشیه ایمنی شی است. فرمول اغلب استفاده می شود:

نیرو = شتاب توده ای × × {\displaystyle } + {FLT:1}

مهندسان همچنین تست ها و شبیه سازی ها را برای اصلاح برآورد نیرو انجام می دهند و اطمینان حاصل می کنند که اثر گذار نهایی می تواند تغییراتی را در خواص شی و شرایط رسیدگی به آن ها انجام دهد.