این دستگاه ها دستگاه هایی هستند که به بازوی رباتیک متصل هستند تا با محیط زیست ارتباط برقرار کنند، آنها در اتوماسیون و فرآیندهای تولید ضروری هستند. دو نوع رایج الکترومکانیکی و اثرات نهایی پنوماتیک هستند.هر یک دارای مزایا و محدودیت هایی هستند که بر انتخاب آنها برای برنامه های خاص تاثیر می گذارد.

اثرات الکترومکانیکی Endors

اثرات الکترومکانیکی از موتورهای الکتریکی یا محرک ها برای انجام وظایف استفاده می کنند، آنها کنترل دقیق و تکرار پذیری را ارائه می دهند و آنها را برای برنامه های مورد نیاز مناسب می کنند.این دستگاه ها اغلب با سنسورهای کنترل بازخورد یکپارچه می شوند.

با این حال، آنها تمایل به پیچیده تر و گران تر از گزینه های پنوماتیک دارند، آنها همچنین به قدرت الکتریکی نیاز دارند و ممکن است نیازهای نگهداری بالاتری به دلیل قطعات متحرک و الکترونیک داشته باشند.

اثرات نهایی پنوماتیک

اثرگران نهایی پنوماتیک با استفاده از هوای فشرده کار می کنند، آنها ساده، قوی و مقرون به صرفه هستند.این دستگاه ها برای وظایفی که نیاز به نیروی بالا و حرکات سریع مانند برش یا سرکوب دارند ایده آل هستند.

محدودیت ها شامل کنترل دقیق و وابستگی کمتر به عرضه هوای فشرده نیز می شوند و همچنین فاقد قابلیت های موقعیت یابی دقیق سیستم های الکترومکانیکی هستند.

طراحی تجارت – Offs

انتخاب بین الکترومکانیکی و اثر کننده های پایان شامل بررسی عوامل مختلف است. Precision، هزینه، پیچیدگی و الزامات نیرو ملاحظات کلیدی هستند. دستگاه های الکترومکانیکی در برنامه های مورد نیاز به دقت برتری دارند، در حالی که پنوماتیک برای کارهای سریع و ساده ترجیح می دهند.

طراحی معاملات همچنین شامل نگهداری و مصرف انرژی است.سیستم های الکترومکانیکی ممکن است نیاز به نگهداری بیشتری داشته باشند اما کنترل بهتری را ارائه دهند.

برنامه های کاربردی

اثرات الکترومکانیکی در خطوط مونتاژ، تولید الکترونیک و وظایف مورد نیاز قرار دادن دقیق استفاده می شود. اثرگران نهایی پنوماتیک در بسته بندی، پردازش مواد و عملیات انتخاب و مکان که در آن سرعت و نیروی اولویت هستند، رایج هستند.