دید استریو یک تکنیک است که برای برآورد عمق و فاصله اشیاء با تجزیه و تحلیل دو تصویر گرفته شده از دیدگاه های کمی متفاوت استفاده می شود، این روش دیدگاه های دوچشمی انسان را تقلید می کند و به طور گسترده در رباتیک، وسایل نقلیه مستقل و محاسبات دقیق 3D مورد استفاده قرار می گیرد.

اصول اساسی بینایی استریو

در دید استریو، دو دوربین در فاصله ای شناخته شده قرار می گیرند که به آن خط می گویند، هنگامی که هر دو دوربین تصویری از همان صحنه را ضبط می کنند، تفاوت در موقعیت اشیاء در دو تصویر، که به عنوان اختلاف شناخته می شوند، برای محاسبه عمق استفاده می شود. پارامترهای کلیدی شامل طول کانونی دوربین ها و فاصله پایه است.

محاسبه عمق و فاصله

عمق (Z) یک شی را می توان با استفاده از فرمول محاسبه کرد:

(فَلَّهُمَهُمَهُ بِهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُمَهُوا بِهُهُهُمْهُمَهُمَهُهُمْهُمَهُمَهُوا بِهُهُهُمَهُهُهُهُمَهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُهُوَهُوَهُوَهُوَهُهُهُوَهُوَهُوَهُهُوَهُهُوا بِهُهُوَهُوَهُوَهُوَهُهُوَهُوا بِهُوَهُوَهُهُهُهُوَهُوَهُوَهُوَهُهُوَهُوَهُوَهُوَه

کجا:

  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱]] طول کانونی لنز دوربین است.
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱]] فاصله ی پایه بین دو دوربین است.
  • [[۱] [۱۰] [۱۰] اختلاف یا اختلاف در موقعیت جسم در دو تصویر است.

این محاسبه فاصله دوربین را به شی می دهد. اندازه گیری دقیق نیاز به کالیبراسیون دقیق پارامترهای دوربین و برآورد دقیق تفکیک دارد.

بررسی های عملی

عوامل متعددی بر دقت اندازه گیری های عمق در سیستم های بینایی استریو تأثیر می گذارند.این شامل کیفیت دوربین ها، وضوح تصاویر و الگوریتم های مورد استفاده برای محاسبه تفاوت.

کالیبراسیون برای اطمینان از اینکه طول کانونی، پایه و سایر پارامترهای به درستی تنظیم شده است ضروری است. کالیبراسیون منظم دقت اندازه گیری و قابلیت اطمینان سیستم را بهبود می بخشد. علاوه بر این، تکنیک های فیلترینگ می توانند به کاهش سر و صدا و بهبود برآورد اختلاف کمک کنند.