انعکاس های چندپاتی در داده های LIDAR زمانی رخ می دهد که سیگنال های لیزر قبل از بازگشت به سنسور از سطوح مختلف خارج می شوند.این انعکاسها می توانند باعث بروز ناامنی در اندازه گیری های فاصله شوند و کیفیت ابرها نقطه تولید شده را تحت تاثیر قرار دهند.

اندازه گیری چند دیدگاه

تشخیص انعکاس های چندپاتی شامل تجزیه و تحلیل سیگنال های بازگشت شده برای ناهنجاری ها است.شاخص های مشترک شامل فاصله های متناقض، چندین بازده از یک پالس واحد، و مقادیر شدت نامنظم است. الگوریتم های پیشرفته می توانند این ناهنجاری ها را با مقایسه الگوهای سیگنال های انتظار و واقعی شناسایی کنند.

علاوه بر این، استفاده از اهداف کالیبراسیون و محیط های کنترل شده به ایجاد اندازه گیری های پایه کمک می کند.این ارجاعات به تمایز سیگنال های واقعی از مصنوعات چندپاتی در طول پردازش داده کمک می کند.

تکنیک های Mitigation

چندین استراتژی می تواند تاثیر انعکاس چندپاتی در داده های LIDAR را کاهش دهد. راه حل های سخت افزاری شامل استفاده از سنسورها با فرکانس های تکرار پالس بالاتر و زاویه های پرتو باریک تر برای به حداقل رساندن انعکاس از سطوح ناخواسته است.

روش های نرم افزار شامل فیلترینگ و الگوریتم های پس پردازش است.این روش ها داده های ابر را تجزیه و تحلیل می کنند تا نقاط را شناسایی و حذف یا اصلاح کنند که توسط چندپاتی منعکس می شوند. مدل های یادگیری ماشین همچنین می توانند این مصنوعات را به طور موثر طبقه بندی و کاهش دهند.

بهترین تمرین ها

  • نظرسنجی ها را در شرایط مطلوب آب و هوایی برای کاهش تداخل سیگنال انجام دهید.
  • از اسکن های متعدد از زوایای مختلف برای بهبود دقت داده ها استفاده کنید.
  • پیاده سازی روتین کالیبراسیون به طور منظم برای حفظ عملکرد سنسور.
  • الگوریتم های فیلترینگ را در طول پردازش داده ها برای شناسایی ناهنجاری ها اعمال کنید.
  • ترکیب داده های LIDAR با انواع دیگر سنسور برای اعتبار سنجی.