Table of Contents
ربات های صنعتی به سنسورهای مختلف برای انجام حرکات دقیق و وظایف متکی هستند، این سنسورها شرایط محیطی، موقعیت های شی و وضعیت ربات را شناسایی می کنند، اتوماسیون و ایمنی را قادر می سازد. درک انواع سنسور مشترک و برنامه های آنها به بهینه سازی عملکرد ربات در تولید و سایر صنایع کمک می کند.
انواع سنسور ها در ربات های صنعتی
- سنسور های نزدیک
- سنسور های نیروی / Torque
- سنسور چشم انداز
- سنسور های دما
- سازنده :s
سنسورهای نزدیک و برنامه های کاربردی آنها
سنسورهای نزدیک وجود یا عدم وجود اشیاء بدون تماس فیزیکی را تشخیص می دهند، آنها معمولا برای تشخیص شی، اجتناب از برخورد و تأیید موقعیت استفاده می شوند.
نیروی و سنسور های گشتاور
سنسورهای نیرو و گشتاور مقدار نیروی یا نیروی چرخش اعمال شده در طول عملیات را اندازه گیری می کنند، برای وظایفی که نیازمند انجام کارهای ظریف هستند، مانند مونتاژ یا جلا دادن، اطمینان از دقت و جلوگیری از آسیب ضروری است.
سنسور بینایی و استفاده عملی آنها
سنسورهای بینایی از دوربین ها و پردازش تصویر برای شناسایی اشیاء، خواندن بارکد و هدایت حرکات ربات استفاده می کنند.آنها دقت در وظایفی مانند مرتب سازی، بازرسی کیفیت و عملیات انتخاب و مکان را بهبود می بخشند.