برآورد سرعت حرکت اشیاء با استفاده از تکنولوژی LIDAR شامل مدل های ریاضی و تکنیک های عملی است که این فرآیند در برنامه هایی مانند وسایل نقلیه مستقل، رباتیک و سیستم های نظارت ضروری است. درک اصول اساسی کمک می کند تا دقت و قابلیت اطمینان در اندازه گیری سرعت بهبود یابد.

بنیادهای ریاضی برآورد شهر LIDAR

سیستم های LIDAR پالس های لیزر را منتشر می کنند و زمان لازم برای نور را برای انعکاس از اشیاء اندازه گیری می کنند.با تجزیه و تحلیل تغییر در موقعیت سیگنال های منعکس شده در طول زمان، سرعت یک شی را می توان محاسبه کرد. مفهوم اصلی ریاضی شامل اثر Doppler و اندازه گیری های زمان پرواز است.

تغییر Doppler در فرکانس سیگنال های لیزر منعکس شده اطلاعات در مورد سرعت نسبی بین سنسور و جسم را فراهم می کند. فرمول اصلی مربوط به تغییر فرکانس مشاهده شده به سرعت است:

[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۲] [۲] [۲] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [[۳] [۳] [۳] [۳] [[[۳]] [[[۳]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [[[[[[[[[[[۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [

[در این میان] [و [از [و] [از [براى] [براى] شتابى [براى] [براى] [براى] [براى] [براى] [براى] [براى] [براى]] شتابى [براى] است، و f [F ] [FLT ] [F8 ] [براى [براى [براى [براى استفاده از نور ] [براى استفاده از نور ] [براى استفاده از نور ] [براى استفاده از نور ] [براى [براى استفاده از نور ] [براى استفاده از نور ] [براى استفاده ] [براى استفاده ] [براى استفاده ] [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى استفاده ] [براى [براى [براى انجام دادن ] [براى [براى انجام دادن ] [براى انجام دادن ] [براى انجام دادن ] [براى انجام دادن ] [براى [ [ [براى انجام دادن ] [براى انجام ] [براى تغییر [براى انجام

تکنیک های اجرای عملی

اجرای سرعت برآورد شامل گرفتن اسکن های متعدد LIDAR در طول زمان است.با ردیابی موقعیت یک هدف در سراسر اسکن های متوالی، تغییر در فاصله می تواند برای محاسبه سرعت استفاده شود. تکنیک ها شامل تجزیه و تحلیل ابر نقطه و الگوریتم های پردازش سیگنال است.

مراحل مشترک در برنامه های کاربردی عملی شامل:

  • فیلتر کردن سر و صدا از داده های خام
  • نقاط مختلف در سراسر اسکن برای شناسایی همان شی
  • جابجایی در طول زمان
  • تقسیم جابجایی در فاصله زمانی برای پیدا کردن سرعت

کالیبراسیون سنسور و عوامل محیطی، مانند شرایط جوی، می تواند بر دقت اندازه گیری تأثیر بگذارد. کالیبراسیون مناسب و تکنیک های همجوشی داده کمک به کاهش این مسائل.