انتخاب سنسور های مناسب برای عملکرد موثر ربات های زیر آب ضروری است. سنسورها ربات ها را قادر می سازد تا محیط زیست، حرکت و انجام وظایف را به طور دقیق درک کنند. چندین عامل بر انتخاب سنسور تأثیر می گذارند، از جمله شرایط محیطی، مصرف برق و دقت داده ها.

شرایط زیست محیطی

محیط های زیر آب به شدت متفاوت است، عوامل عملکرد سنسور مانند وضوح آب، فشار، دما و سالوینیت می توانند بر قابلیت اطمینان سنسور تاثیر بگذارند.

انواع سنسور و ملاحظات

سنسورهای رایج مورد استفاده در رباتیک زیر آب شامل سونار، سنسور های فشار، سنسورهای دما و دوربین ها هستند.هر نوع دارای مزایا و محدودیت های بسته به برنامه است.

  • [[۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱]] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰]] [۱]] برای تشخیص و نقشه برداری در آب های تیره و تار مفید است.
  • [[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱]] [۱] [۱۰] [۱]] [۱] [۱]] [۱] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۱] [۳] [۱] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۳] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵] [۵]
  • سنسورهای [FLT1]
  • [به صورت مستقیم] داده های بصری را در آب روشن ارائه می دهد.

مصرف برق و پردازش داده ها

انتخاب سنسور همچنین به قابلیت های دسترسی به قدرت و پردازش داده ها بستگی دارد. سنسورهای با دقت بالا ممکن است قدرت بیشتری مصرف کنند که می تواند زمان عملیاتی را محدود کند.