Dead Accounting یک تکنیک ناوبری است که توسط وسایل نقلیه مستقل برای تخمین موقعیت فعلی آنها بر اساس یک مکان شناخته شده قبلی، همراه با داده های سنسور مانند accelerometers و ژیروسکوپ ها استفاده می شود.این در محیط هایی که سیگنال های GPS ضعیف یا در دسترس نیستند، اطمینان از ناوبری و ایمنی مداوم ضروری است.

داخل کشتی

وسایل نقلیه مستقل که در داخل خانه کار می کنند، مانند ربات های انبار یا هواپیماهای بدون سرنشین تحویل، به شدت به حساب مرده متکی هستند، زیرا سیگنال های GPS اغلب به ساختمان ها نفوذ نمی کنند، حساب کاربری مرده اجازه می دهد تا این وسایل نقلیه با ردیابی حرکت دقیق در مقابل نقطه شروع، موقعیت دقیق را حفظ کنند.

کشتی Urban Canyon Navigation

در مناطق شهری متراکم با ساختمان های بلند، سیگنال های GPS می توانند مسدود یا منعکس شوند، و باعث ایجاد بی ثباتی می شوند. Dead accounting به وسایل نقلیه مستقل کمک می کند تا با استفاده از این "هندون های شهری" با تکمیل داده های GPS با ورودی سنسور، حفظ ردیابی دقیق مکان، به راحتی حرکت کنند.

وسایل نقلیه دریایی مستقل

وسایل نقلیه مستقل دریایی، مانند هواپیماهای بدون سرنشین زیر آب، اغلب در محیط هایی که سیگنال های GPS ضعیف یا در دسترس نیست، کار می کنند، همراه با سنسورهای بی سابقه، این وسایل نقلیه را قادر می سازد تا موقعیت خود را در مسافت های طولانی بدون سیگنال های خارجی ردیابی کنند.

یکپارچه سازی سنسور

  • شتاب سنج
  • ژیروسکوپ ها
  • چرخ کدر
  • واحدهای سنجش بی سابقه (IMUs)

ادغام حساب های مرده با سنسورهای مختلف، قابلیت اطمینان سیستم های ناوبری مستقل را افزایش می دهد، به ویژه در محیط های چالش برانگیز که سیگنال های خارجی قابل اعتماد یا در دسترس نیستند.