ربات های موبایل به طور فزاینده ای در اتوماسیون انبار برای بهبود کارایی، دقت و ایمنی استفاده می شوند.آنها وظایف مختلفی مانند حمل و نقل کالا، مدیریت موجودی و اجرای سفارش را انجام می دهند.این مقاله برنامه های دنیای واقعی را از طریق مطالعات موردی و محاسبات مربوطه بررسی می کند.

مطالعه موردی 1: وسایل نقلیه راهنمای خودکار (AGVs) در تولید

در یک انبار بزرگ تولیدی، AGVs برای حمل مواد خام و محصولات نهایی استفاده می شود.این ربات ها از مسیرهای پیش تعریف شده پیروی می کنند و با سیستم های مدیریت انبار ارتباط برقرار می کنند تا مسیرهای پیاده سازی کاهش یابد و کار دستی را کاهش دهند و از طریق نفوذ افزایش یابند.

به عنوان مثال، یک AGV با ظرفیت بارگذاری ۵۰۰ کیلوگرم به طور متوسط از ۲۰۰ متر در هر سفر فاصله می گیرد، اگر روزانه ۵۰ سفر را تکمیل کند، کل فاصله پوشش شده ۱۰۰۰۰ متر است و مصرف انرژی ۰.۲ کیلووات ساعت در هر ۱۰۰ متر است، مصرف انرژی روزانه ۲۰ کیلووات ساعت است.

مطالعه موردی 2: ربات های موبایل خودکار (AMRs) برای مدیریت موجودی

AMRs مجهز به سنسور ها و اسکنرهای بارکد، راهروهای انبار را برای انجام چک های موجودی هدایت می کنند، آنها سطوح سهام را در زمان واقعی به روز می کنند، و خطاهای شمارش دستی را کاهش می دهند.این ربات ها با محیط های پویا سازگار هستند و مسیرهای خود را به طور مداوم بهینه می کنند.

در مواردی که AMR 1000 مورد را در هر تغییر اسکن می کند، با هر اسکن تقریبا 2 ثانیه طول می کشد، زمان اسکن کامل حدود 33 دقیقه است.اگر ربات 3 تغییر در روز را انجام دهد، می تواند روزانه تا 3000 مورد اسکن کند و به طور قابل توجهی افزایش بهره وری.

محاسبه برای کارایی ربات

بهره وری ربات های موبایل را می توان از طریق پارامترهایی مانند فاصله سفر، مصرف انرژی و زمان تکمیل کار ارزیابی کرد.برای مثال محاسبه استفاده از انرژی به تعیین هزینه های عملیاتی و الزامات باتری کمک می کند.

  • فاصله سفر به هر کار
  • مصرف انرژی در هر متر
  • تعداد وظایف در هر چرخه شارژ
  • شارژ زمان و فرکانس