Table of Contents
سنسورهای Lidar به طور گسترده ای در صنایع مختلف برای اندازه گیری دقیق فاصله و نقشه برداری 3D استفاده می شوند، آنها داده های فضایی دقیق را ارائه می دهند که برای برنامه های کاربردی مانند وسایل نقلیه مستقل، نقشه برداری توپوگرافی و نظارت بر محیط زیست ضروری است.
برنامه های مشترک سنسور Lidar
فناوری Lidar در زمینه های مختلف برای بهبود دقت و کارایی استفاده می شود.برخی از رایج ترین برنامه ها عبارتند از:
- وسایل نقلیه مستقل برای تشخیص و ناوبری مانع
- Topographic and Field
- جنگلداری و تجزیه و تحلیل زیست محیطی
- برنامه ریزی شهری و توسعه زیرساخت
- اکتشاف سایت باستان شناسی
طراحی سیستم های Lidar
طراحی سیستم های موثر Lidar شامل چندین عامل است.انتخاب طول موج لیزر بر قابلیت های دامنه و نفوذ تاثیر می گذارد. مکانیسم اسکن زمینه دید و رزولوشن را تعیین می کند. مصرف و اندازه انرژی نیز مهم است، به ویژه برای برنامه های تلفن همراه.
تکنیک های پردازش داده ها
پردازش داده های لیدار نیازمند فیلتر، طبقه بندی و تجسم است. ابرهای نقطه خام اغلب پر سر و صدا هستند و باید تمیز شوند. الگوریتم ها نقاط را به دسته هایی مانند زمین، گیاهان یا ساختارهای پیشرفته تقسیم می کنند.