Interrupt Service Routines (ISRs) اجزای ضروری در سیستم های جاسازی شده و برنامه های زمان واقعی هستند. بهینه سازی مناسب ISRs می تواند واکنش سیستم و ثبات را بهبود بخشد.این مقاله بهترین شیوه ها و تکنیک های عیب یابی برای بهینه سازی ISRs را مورد بحث قرار می دهد.

بهترین روش ها برای بهینه سازی ISR

بهینه سازی موثر ISR شامل به حداقل رساندن زمان اجرای و اطمینان از عملیات های قابل اعتماد است. شیوه های کلیدی شامل نگه داشتن ISR کوتاه، اجتناب از عملیات پیچیده و حذف وظایف طولانی به حلقه های اصلی برنامه است.

استفاده از متغیرهای فرار برای داده های مشترک و وقفه های گیج کننده تنها در صورت لزوم می تواند از شرایط نژادی جلوگیری کند، علاوه بر این، تعیین اولویت های وقفه به طور مناسب تضمین می کند که روال های حیاتی به سرعت خدمت می کنند.

عیب یابی تکنیک ها

هنگامی که ISRs باعث مشکلات سیستم می شود، عیب یابی سیستماتیک ضروری است. تکنیک های مشترک شامل استفاده از ابزارهای اشکال زدایی مانند oscilloscopes و تجزیه و تحلیل کننده های منطقی برای نظارت بر سیگنال ها و زمان اجرای آن است.

بررسی تنظیمات برش و چک کردن برای وقفه های لانه دار یا متناقض می تواند منبع مشکلات را شناسایی کند. وارد شدن ISR و زمان خروج به تشخیص تاخیر یا رفتار غیرمنتظره کمک می کند.

نکات اضافی

  • [در این باره]: [[۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]] [۱]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱
  • استفاده از DMA ; ; بارگذاری داده های انتقال داده ها به کنترل کننده های دسترسی به حافظه مستقیم.
  • کد عملیاتی: [FLT 1] از الگوریتم های کارآمد استفاده کنید و از تماس های غیر ضروری در ISR اجتناب کنید.
  • [[۱] [۱۰] [۱] [۱۰] [۱] [۱] [۱۰]] [۱] [۱] [۳] [۱] [۳] [۱]] [۳] [۳] [۳] [۳] [۱] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۵] [۵] [۳] [۳] [