طراحی استقرار ربات مشارکتی موثر (cobot) شامل بهینه سازی دسترسی ربات و فضای کاری برای اطمینان از ایمنی، کارایی و انعطاف پذیری مناسب است.

درک ربات Reach و Workspace

دسترسی ربات به حداکثر فاصله ای که یک بازوی ربات می تواند از پایگاه خود گسترش یابد، در حالی که فضای کاری حجم سه بعدی را که ربات می تواند در آن کار کند، تعریف می کند.

طراحی برای بهینه سازی

هنگام طراحی یک فضای کاری، اندازه و شکل وظایف، قرار دادن اشیاء و مناطق تعامل را در نظر بگیرید. اطمینان از دسترسی ربات تمام زمینه های لازم را برای تغییر یا تجهیزات اضافی به حداقل می رساند.

تنظیم ارتفاع و جهت گیری ربات می تواند فضای کاری موثر را گسترش دهد و از وسایل ماژولار یا قابل تنظیم برای انعطاف پذیری در سناریوهای مختلف تولید استفاده کند.

ایمنی و استراتژی های کارایی

پیاده سازی موانع ایمنی و سنسورها به جلوگیری از حوادث در هنگام کار نزدیک به انسان کمک می کند.طراحی فضای کاری برای حفظ انسان در خارج از مناطق دسترسی ربات بدون محدود کردن بهره وری، ایمنی را افزایش می دهد.

طراحی فضای کاری کارآمد، حرکات غیرضروری را کاهش می دهد، صرفه جویی در زمان و انرژی را به طور مناسب برنامه ریزی شده برای مناطق دسترسی به عملیات صاف تر و نگهداری آسان تر کمک می کند.

دانلود بازی Key Points

  • الزامات وظیفه را برای تعریف نیازهای دسترسی و فضای کاری ارزیابی کنید.
  • بهینه سازی و جهت گیری برای حداکثر پوشش
  • اقدامات ایمنی شرکت کننده برای محافظت از کارگران انسانی
  • طراحی برای انعطاف پذیری و سهولت نگهداری