Table of Contents
بهینه سازی ربات kinematics برای عملیات کارآمد و مکان در اتوماسیون انبار ضروری است.طراحی مناسب جهت بهبود سرعت، دقت و قابلیت اطمینان سیستم های رباتیک مورد استفاده در تدارکات و مدیریت موجودی.
درک ربات Kinematics
ربات kinematics شامل مطالعه حرکت بدون در نظر گرفتن نیروها است.این بر موقعیت، سرعت و شتاب بخش های ربات تمرکز دارد.در اتوماسیون انبار، تجزیه و تحلیل موضوعی کمک می کند تا حرکات دقیق برای انتخاب و قرار دادن آیتم ها را برنامه ریزی کند.
انواع پیکربندی Kinematic
ربات ها معمولا از ساختارهای موضوعی سریال یا موازی استفاده می کنند. ربات های سریالی مفاصلی دارند که در یک زنجیره قرار دارند و طیف وسیعی از حرکت را فراهم می کنند. ربات های موازی از چندین بازویی که با هم کار می کنند استفاده می کنند و سفت و دقت بالاتری را ارائه می دهند.
استراتژی های بهینه سازی
برای بهینه سازی kinematics برای وظایف انتخاب و مکان، استراتژی های زیر را در نظر بگیرید:
- Kinematics معکوس: زاویه های مشترک برای موقعیت های نهایی مطلوب برای اطمینان از حرکات دقیق.
- تجزیه و تحلیل فضای کار: [FLT 1] حداکثر فضای قابل دسترس را در حالی که از موانع اجتناب کنید.
- سرعت و شتاب در حال حرکت: [FLT 1] سرعت حرکت تعادل با دقت برای جلوگیری از خطا.
- ] مدیریت سود: [FLT 1 ] از درجات اضافی آزادی برای بهبود قابلیت مانور استفاده کنید.