ربات هایی که برای تعامل طبیعی انسان طراحی شده اند، نیاز به محاسبات مهندسی دقیق دارند تا اطمینان حاصل شود که واکنش پذیری و اثربخشی آن ها به بهینه سازی توانایی ربات برای درک، فرآیند و پاسخ دادن به اقدامات انسانی در زمان واقعی ضروری است. درک اصول اصلی پشت این فرآیندها برای توسعه سیستم های پیشرفته رباتیک ضروری است.

عوامل کلیدی در مسئولیت پذیری ربات

عوامل متعددی بر سرعت و دقیق یک ربات تاثیر می گذارند که می تواند به ورودی انسان پاسخ دهد، این شامل دقت سنسور، سرعت پردازش و واکنش پذیری محرک است.

مهندسی محاسبه برای زمان پاسخگویی

محاسبات زمان پاسخگویی شامل ارزیابی تأخیر بین عمل انسان و واکنش ربات است، این شامل زمان تشخیص سنسور، مدت پردازش داده ها و حرکت محرک است.

زمان پاسخگو = تاخیر پردازش + تاخیر پردازش + تأخیر در عمل

به عنوان مثال، مینی سازی هر جزء برای بهبود پاسخگویی کلی ضروری است.برای مثال، انتخاب سنسورهای سرعت بالا و بهینه سازی الگوریتم های پردازش می تواند به طور قابل توجهی تاخیر را کاهش دهد.

محاسبه سنسور و عملکرد Actuator

عملکرد سنسور بر اساس دقت تشخیص و سرعت واکنش ارزیابی می شود. عملکرد Actuator بستگی به گشتاور، سرعت و دقت دارد. مهندسین از فرمول های خاصی برای برآورد این پارامترها استفاده می کنند:

  • ] زمان پاسخگویی = محدوده / سرعت سنسور
  • سرعت شتاب دهنده = فاصله / زمان [FLT 1 ]
  • الزامات مربوط به نیروی x Lever Arm طول

این محاسبات انتخاب اجزایی را که مطابق با معیارهای پاسخگویی مطلوب برای تعامل انسان- ربات است هدایت می کنند.