Table of Contents
روباتیک یک زمینه چند رشته ای است که مهندسی، علوم کامپیوتر و تکنولوژی را برای ایجاد ماشین هایی که قادر به انجام وظایف به صورت خودکار یا نیمه خودکار هستند، ترکیب می کند. درک اصول رباتیک برای توسعه سیستم های رباتیک موثر ضروری است.
مکانیک های پایه ربات ها
پایه و اساس رباتیک در مکانیک قرار دارد که شامل طراحی و حرکت اجزای رباتیک است. عناصر کلیدی شامل محرک ها، که حرکت و سنسورها، که ارائه بازخورد در مورد محیط زیست و حالت مکانیک ربات باید برای ثبات، دقت و دوام طراحی شده است.
سیستم های کنترل و برنامه ریزی
سیستم های کنترل ربات ها را قادر می سازد تا اقدامات مطلوب را به درستی انجام دهند، آنها ورودی را از سنسورها پردازش می کنند و محرک ها را مطابق با زبان های برنامه نویسی مانند C++، پایتون و نرم افزار رباتیک تخصصی برای توسعه الگوریتم های کنترلی که رفتار ربات را مدیریت می کنند، تنظیم می کنند.
ناوبری و سنسور های مستقل
سیستم های مستقل به سنسورهایی مانند LiDAR، دوربین ها و سنسورهای اولتراسونیک برای درک محیط خود متکی هستند.این ورودی ها برای فعال سازی ناوبری، اجتناب از مانع و برنامه ریزی مسیر، پردازش می شوند. الگوریتم هایی مانند SLAM (محلی سازی و Mapping) معمولا برای نقشه برداری و محلی سازی استفاده می شوند.
انواع ربات ها
- ربات های صنعتی
- ربات های خدماتی
- ربات های انسان نما
- ماشین های مستقل