مطالبات فیزیکی و شناختی جراحی مدرن

انجام جراحی یکی از حرفه های مالیاتی فیزیکی و ذهنی در پزشکی است.یک روش پیچیده معمولی می تواند چندین ساعت طول بکشد، نیاز به یک جراح برای حفظ حالت استاتیک، اغلب بیش از یک میز عمل جراحی، در حالی که اجرای حرکات دقیق با دست و مچ دست خود را، این تلاش فیزیکی پایدار منجر به خستگی عضلانی، چشم، و کاهش تدریجی در مطالعات کنترل حرکتی ظریف است که جراحان گزارش داده اند که اغلب اوقات خستگی بیمار را تجزیه می کند، و تحلیل می کند، و تحلیل می کند، و کاهش می تواند به همان اندازه کاهش یابد و کاهش یابد.

چگونه رباتیک خستگی جراح را کاهش می دهد

سیستم های جراحی کمک رباتیک به علل ریشه خستگی با تغییر اساسا ارگونومی فضای جراحی اشاره می کنند، به جای ایستادن بر بیمار و استفاده از ابزارهای دستی، جراح در یک کنسول مجهز به کنترل دست و یک مانیتور با کیفیت بالا 3D نشسته است. این موقعیت نشسته باعث از بین بردن حالت برای لاغر، پیچ و خم، و خم و یا نگه داشتن حالت، به طور قابل توجهی کاهش فشار بر روی مفاصل و جراح می تواند به راحتی تنظیم شود، تنظیم ابعاد بدن فرد، تنظیم شود.

طراحی کنسول ارگونومیک و حرکت Scaling

کنسول های رباتیک مدرن شامل دستکش های قابل تنظیم، پدال پا و تنظیمات ارتفاع را نمایش می دهند، اجازه می دهند جراحان برای پیدا کردن یک موقعیت کاری بهینه، کنترل دست برای پیگیری محدوده طبیعی حرکت مچ دست و انگشتان، که تنها نیاز به تلاش برای کاهش مانور پیچیده دارد، طراحی شده اند.یکی از ویژگی های موثر است (FLT:0).

کاهش خطای انسانی از طریق دقت و تجسم

خطاهای جراحی می تواند از منابع مختلف ناشی شود: محدودیت های بصری، تفسیر نادرست آناتومی، لرزش دست، سوء قضاوت خستگی، یا لغزش های ساده در هنگام برخورد با ابزار، سیستم های رباتیک به طور مستقیم بسیاری از این عوامل را با ارائه تصویرسازی برتر و ثبات مکانیکی کاهش می دهد. دوربین استوسکوپ 3D یک دید ماگما و وضوح بالا از تشخیص عمیق جراحی را ارائه می دهد و یا حتی از برخی از اعصاب پیشرفته تر استفاده می کند.

بازخورد زمان واقعی و ادغام Haptic

در حالی که سیستم های رباتیک سنتی فاقد بازخورد مستقیم هستند، نسل های جدیدتر شامل تکنولوژی تحریک کننده است که جراح را با نشانه های لمسی در مورد مقاومت بافت و فشار ابزار فراهم می کند.این بازخورد کمک می کند تا از کاربرد نیروی بیش از حد جلوگیری کند، که می تواند باعث آسیب بافت شود، به ویژه سیستم عامل های رباتیک می توانند با واقعیت افزوده بیش از حد یکپارچه شوند که تصویربرداری پیش از عمل (CT، MRI) بر روی مشاهده زنده، و یا کاهش سرعت های پنهان، و یا هدایت مجدد تومور، قادر به تجزیه و یا تجزیه و یا تجزیه و یا تجزیه و تجزیه از حد از حد از حد مغز، جدا شدن از دید.

ویژگی های ایمنی نرم افزار

سیستم های روباتیک از محدودیت های نرم افزاری مختلف برای جلوگیری از حرکات خطرناک استفاده می کنند، به عنوان مثال، سیستم می تواند تعریف کند (FLT:0) مناطق پرواز ممنوع که حرکت ابزار را در مناطق حساس مانند کشتی های اصلی یا مجرای معمول دول مسدود می کند، اگر جراح تلاش می کند تا ابزار را به یک منطقه محدود منتقل کند، سیستم حرکت را متوقف می کند یا مسائل هشدار دهنده را به طور خودکار انجام می دهد تا بتواند به عنوان یک سیستم امنیتی اضافی عمل کند، اگر این مشکلات امنیتی را شناسایی کند، به طور خودکار انجام دهد.

شواهد بالینی: نتایج و کاهش خطا

تأثیر رباتیک بر نتایج جراحی در چندین تخصص مستند شده است. [۶] در عصب شناسی، پروستاتی لاپاروسکوپی به کمک استاندارد مراقبت شده است، با مطالعات نشان می دهد که نرخ پایین تر حاشیه های جراحی مثبت، کاهش خون و کاهش کمتر بیمارستان در مقایسه با جراحی باز است. A 2021 system Review منتشر شده در [۳] عمل جراحی [۳]

  • پروستاتکتومی: کاهش خون درون عمل به طور متوسط 40٪ و کاهش طول اقامت تا 1.5 روز.
  • عمل جراحی کُرداکیاک ترمیم دریچه میتوکندری نشان داده است کاهش درد پس از عمل، انتقال خون کمتر و نرخ پایین تر از فیبریت یک تریلیونی.
  • جراحی ارتوپدی: کل هورمون زانو Arthroplasty دقت تراز و کمتر جراحی های تجدید نظر اولیه را نشان داده است.
  • ] | | | | | هیسترکتومی رادیکال روباتیک با نرخ پایین تر تبدیل به لاپاروتیومی و کاهش عفونت های پس از عمل مرتبط است.

این یافته ها با این فرضیه سازگار هستند که کاهش فشار فیزیکی و شناختی بر روی جراح به طور مستقیم به نتایج بهتر بیمار ترجمه می کند.با کاهش اثرات خستگی، سیستم های رباتیک اجازه می دهند تا جراح عملکرد اوج را برای مدت طولانی تر حفظ کند و احتمال خطاهایی که به عنوان نتیجه خستگی رخ می دهد را کاهش دهد.

چالش های اتخاذ و مسیر پیش رو

علی رغم مزایای روشن، پذیرش گسترده جراحی رباتیک با موانع متعددی مواجه است. [۱] هزینه اولیه خرید یک سیستم رباتیک - اغلب بیش از ۲ میلیون دلار - و هزینه های مداوم برای ابزارهای قابل مصرف و نگهداری می تواند برای بیمارستان های کوچکتر ممنوع باشد، علاوه بر این، منحنی یادگیری باید زمان قابل توجهی را در آموزش شبیه سازی و موارد پیشرفته برای تبدیل شدن به موارد مهارت در مورد آموزش و یا عجله، کاهش سرعت فن آوری استفاده می شود.

محدودیت دیگر فقدان بازخوردهای مشکوک در پلتفرم گسترده ترین استفاده شده (سیستم جراحی مستقیم داوینچی) است، در حالی که مدل های جدیدتر در حال شروع به رسیدگی به این موضوع هستند، بسیاری از جراحان هنوز هم باید به طور عمده به نشانه های بصری برای قضاوت در مورد تنش بافت تکیه کنند. تحقیقات در مورد advanced هاپتیک [LT:1] و [F:2] راهنمایی یادگیری مبتنی بر ماشین، نشان می دهد که ممکن است تغییرات ویدئویی نزدیک را تجزیه و یا تغییرات هشدار دهد.

مسیرهای آینده: AI، استقلال و رباتیک مشارکتی

مرز بعدی در عمل جراحی روباتیک شامل ادغام هوش مصنوعی برای ایجاد یک سیستم واقعی (FLT:0cyber- Physical System است.مدل های یادگیری ماشین آموزش دیده در هزاران فیلم جراحی می توانند مراحل خاصی از یک عمل جراحی را تشخیص دهند (به عنوان مثال، کلیپ، برش، بخیه، شکایت) و ارائه بازخورد زمان واقعی به جراح در آینده، ما ممکن است شاهد انجام کارهای تکراری باشیم.

ربات های همکاری یا بوتکوبوتها نیز به عنوان یک تکنولوژی مکمل در حال ظهور هستند، بر خلاف سلاح های رباتیک بزرگ سنتی، cobots کوچکتر، سبک تر هستند و می توانند در کنسرت با کاهش سرعت و کاهش هزینه های خود جراح استفاده شوند، به جای جایگزینی آنها می توانند عقب نشینی پایدار، نگه داشتن دوربین های ثابت، و یا حتی انجام برش دقیق در هنگام یادگیری سرعت و کاهش سرعت و کاهش هزینه های کاهش سرعت و کاهش هزینه های کاهش سرعت و کاهش سرعت، حتی ممکن است.

نتیجه گیری: یک ایمن تر، آینده پایدارتر جراحی

تکنولوژی روباتیک عمل جراحی را با پرداختن مستقیم به دو تهدید مداوم برای ایمنی بیمار تغییر می دهد: خستگی جراح و خطای انسانی از طریق طرح های کنسول ارگونومیک، مقیاس حرکت، فیلتراسیون تکان دهنده، تجسم پیشرفته و ویژگی های ایمنی مبتنی بر نرم افزار، سیستم های رباتیک را قادر می سازد تا با دقت بیشتر و کمتر فیزیکی کار کنند.بدن در حال رشد شواهد بالینی از این نتیجه حمایت می کند که این فن آوری ها باعث بهبود سریع تر مهارت های انسانی می شوند و پشتیبانی از آن ها می شود.