Table of Contents
کنترل کننده های انگیزشی (PID) به طور گسترده در سیستم های کنترل صنعتی برای حفظ متغیرهای فرآیند مطلوب استفاده می شوند، اما عملکرد آنها می تواند به طور قابل توجهی تحت تاثیر نویز خارجی و اختلالات قرار گیرد. درک این اثرات برای طراحی سیستم های کنترل قوی ضروری است.
اثرات نویز بر کنترل کننده های PID
نویز به سیگنال های تصادفی یا غیر قابل پیش بینی اشاره می کند که می تواند با فرآیند کنترل تداخل داشته باشد.هنگامی که نویز در سیگنال بازخورد وجود دارد، می تواند باعث شود کنترل کننده PID به طور غیر ضروری پاسخ دهد و منجر به نوسانات یا بی ثباتی شود. جزء متناسب اثر نویز را تقویت می کند، در حالی که جزء مشتق به ویژه حساس است، اغلب تقویت سر و صدای با فرکانس بالا.
تاثیر اختلالات خارجی
اختلالات خارجی در محیط فرآیند تغییراتی هستند که بخشی از ورودی کنترل نیستند، این می تواند شامل نوسانات دما، تغییرات بار یا تغییرات ولتاژ عرضه باشد. چنین اختلالاتی می تواند باعث تغییر فرآیند از نقطه تعیین شده، مجبور کردن کنترل کننده PID برای واکنش به درستی شود.
استراتژی های برای حذف سر و صدا و ناراحتی
- تغییر: پیاده سازی فیلترهای روی سیگنال بازخورد، صدای با فرکانس بالا را کاهش می دهد.
- ] کنترل کننده تونسی: [ [FLT 1 ] تنظیم پارامترهای PID می تواند قوی بودن در برابر اختلالات را بهبود بخشد.
- کنترل رو به جلو: [FLT 1] اختلال های پیش بینی اجازه می دهد تا کنترل کننده جبران کند.
- طراحی کنترل روبوست با استفاده از استراتژی های کنترل پیشرفته، ثبات را در شرایط پر سر و صدا افزایش می دهد.