تجزیه و تحلیل Gait در رباتیک شامل مطالعه الگوهای راه رفتن انسان برای توسعه ربات ها و دستگاه های کمکی است که به طور طبیعی حرکت می کنند.این زمینه شامل بیمکانیک، مهندسی و علوم کامپیوتر برای بهبود راه حل های تحرک برای انسان است.

درک انسان Gait

گاست انسانی به شیوه یا سبک راه رفتن اشاره می کند، شامل مراحل مختلف مانند موضع و نوسان است که هماهنگ برای تولید حرکت صاف است. تجزیه و تحلیل این مراحل به شناسایی الگوهای حرکت کلیدی و ناهنجاری ها کمک می کند.

برنامه های کاربردی در Robotics

محققان روباتیک از تجزیه و تحلیل گاست برای طراحی ربات ها استفاده می کنند که می توانند به طور موثر راه بروند و با زمینه های مختلف سازگار شوند، این دانش همچنین توسعه دستگاه های کمکی مانند پروتز و اسکلت بیرونی را افزایش می دهد و آنها را برای کاربران پاسخگو تر و راحت تر می کند.

تکنیک های تحلیل Gait

  • سیستم های ضبط حرکت
  • صفحه های نیرو
  • سنسورهای پوشیدنی
  • تحلیل ویدئو

این تکنیک ها داده ها را در زوایای مشترک، نیروها و زمان بندی جمع آوری می کنند که سپس برای ایجاد مدل های دقیق از نوع بشر استفاده می شوند.این مدل ها طراحی سیستم های رباتیک را که از حرکت طبیعی تقلید می کنند، مطلع می کنند.