حلقه های بازخورد در سیستم های کنترل بنیادی هستند، اطمینان از عملکرد مطلوب و ثبات. روش locus ریشه یک رویکرد گرافیکی برای تجزیه و تحلیل چگونگی حرکت قطب های سیستم با پارامترهای مختلف، کمک به ارزیابی ثبات فراهم می کند.

درک حلقه های بازخورد

حلقه بازخورد شامل تغذیه بخشی از خروجی به ورودی برای تنظیم رفتار سیستم است.این می تواند مثبت یا منفی باشد، که بر ثبات سیستم و ویژگی های پاسخ تاثیر می گذارد.

Root Locus Method

locus ریشه یک طرح از مکان های قطب های سیستم در هواپیمای پیچیده به عنوان یک پارامتر خاص است که به طور معمول به دست می آید، متفاوت است.این به تجسم چگونگی تغییرات ثبات سیستم با تنظیمات پارامتر کمک می کند.

تحلیل ثبات با Root Locus

ثبات توسط موقعیت قطب نسبت به محور خیالی تعیین می شود، لهستانی ها در سمت چپ و نیم نشان دهنده یک سیستم پایدار هستند، در حالی که کسانی که در هواپیمای سمت راست هستند، بی ثباتی را پیشنهاد می کنند.

  • شناسایی تابع انتقال حلقه باز
  • قالب ریشه را برای مقادیر مختلف سود خلاصه کنید.
  • مکان های قطب را در مقایسه با محور خیالی مشاهده کنید.
  • ثبات را بر اساس موقعیت های قطب تعیین کنید.
  • پارامترهای سیستم تنظیم شده برای حفظ ثبات مطلوب