Table of Contents
سیستم های لیدار به طور گسترده ای در وسایل نقلیه مستقل، نقشه برداری و نظارت بر محیط زیست استفاده می شوند. درک و مدیریت سر و صدا در این سیستم ها برای جمع آوری دقیق داده ها ضروری است.این مقاله روش هایی را برای تجزیه و تحلیل سر و صدا، انجام محاسبات و استفاده از استراتژی های کاهشی مورد بحث قرار می دهد.
درک سیستم Lidar Noise
نویز در سیستم های لیدی می تواند از منابع مختلف، از جمله الکترونیک سنسور، شرایط محیطی و پردازش سیگنال سرچشمه بگیرد.این بر دقت اندازه گیری های فاصله و تشخیص شی تاثیر می گذارد. Quanizing این صدا کمک می کند تا در طراحی سیستم های بهتر و بهبود کیفیت داده ها کمک کند.
سطح صدا را محاسبه کنید
برای تجزیه و تحلیل سر و صدای لیدی، اندازه گیری ها تحت شرایط کنترل گرفته می شوند. انحراف استاندارد خواندن چند جلد از یک هدف استاتیک برآورد سطح نویز را فراهم می کند.
[[ویرایش] [۱] [۱۰] [۱۰] [۱۰] [۱] [۱۰] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۲] [۲] [۳] [۲] [۳] [۲] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۲] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳] [۳]
[در این میان] [و [از این رو] [و [از این رو] [از روی] [و [براى] [براى] [براى] [براى] [براى] [براى] [براى]] [براى [براى]] [و]] [براى [براى]] [و [براى]] [براى [براى [براى [براى [براى [و]]] [وى] [وى] [و [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [و]]]]]]]]]] [و [وى]] [و [و [و [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى [براى]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]
استراتژی های پذیرش
کاهش سر و صدا دره شامل بهبود سخت افزار و تکنیک های پردازش سیگنال است:
- محافظت سخت و سخت از: [FLT 1] سنسورهای از تداخل محیطی محافظت می کند.
- [در این میان] [از نظر ظاهری]، [[[۱]]]، اندازه گیری های متعدد برای کاهش سر و صدا تصادفی را ترکیب می کند.
- الگوریتم های تغییر دهنده: فیلترهای دیجیتال را برای صاف کردن داده ها، بکار می برد.
- قرار دادن سنسور عملیاتی: مینیمال در معرض منابع سر و صدا.
پیاده سازی این استراتژی ها قابلیت اطمینان و دقت اندازه گیری های لیدی را در برنامه های مختلف افزایش می دهد.