پلیمر های الکتروactive (EAPs) مواد هستند که شکل یا اندازه را تغییر می دهند، زمانی که یک میدان الکتریکی اعمال می شود، آنها در دستگاه های رباتیک برای اهداف تعیین نیروی ارزیابی EAP برای طراحی سیستم های رباتیک موثر ضروری هستند.این مقاله گام های کلیدی در اندازه گیری دقیق این نیرو را مشخص می کند.

آماده سازی راه حل تست

برای اندازه گیری نیروی ارزیابی، یک محیط تست کنترل شده ضروری است.اضافه کردن نمونه EAP به یک پشتیبانی ثابت و اتصال آن به یک منبع برق.استفاده از سنسور نیرو یا سلول بار برای اندازه گیری نیروی اعمال شده در طول عمل.اطمینان حاصل کنید که تنظیمات به حداقل رساندن اثرات خارجی مانند اصطکاک یا ارتعاشات.

استفاده از ولتاژ و اندازه گیری نیروی

به تدریج ولتاژ را به EAP اعمال کنید در حالی که ضبط خروجی نیرو را افزایش می دهد. ولتاژ در مراحل کوچک برای مشاهده رابطه بین ورودی الکتریکی و پاسخ مکانیکی حداکثر نیرویی که در هر سطح ولتاژ برای تجزیه و تحلیل تولید می شود.

تجزیه و تحلیل داده ها و تفسیر

نیروی را در برابر ولتاژ اعمال شده برای تجسم رفتار ارزیابی عمل، تعیین حداکثر نیرویی که EAP می تواند تولید و یادداشت ولتاژ که در آن رخ می دهد، تکرار کنید چندین بار تست برای اطمینان از ثبات و اطمینان از نتایج.

ملاحظات اضافی

  • اثرات دما بر عملکرد EAP
  • پیش شرط بندی مواد قبل از آزمایش
  • پشتیبانی از برنامه کاربردی میدان الکتریکی یکنواخت
  • حسابداری برای هیستریس در اندازه گیری