Table of Contents
طراحی مقرون به صرفه برای سیستم های رباتیک نیاز به توجه دقیق از هزینه و عملکرد دارد.هدف این است که ابزارهایی را ایجاد کنید که موثر، بادوام و در محدودیت های بودجه هستند.این مقاله استراتژی هایی را برای دستیابی به این تعادل بدون قربانی کردن کیفیت بررسی می کند.
درک الزامات پایان اثر
قبل از طراحی یک اثر گذار نهایی، شناسایی وظایف خاص که باید انجام دهد، ضروری است. عواملی مانند ظرفیت بار، دقت و شرایط محیطی بر انتخاب مواد و اجزای پاک کننده کمک می کنند تا راه حل های مقرون به صرفه را انتخاب کنند که نیازهای عملیاتی را برآورده می کنند.
انتخاب و طراحی ساده سازی
استفاده از مواد استاندارد، به راحتی در دسترس می تواند هزینه های زیادی را کاهش دهد. آپشن های مشترک شامل آلومینیوم، پلاستیک و فولاد است. سیمینگ طراحی با به حداقل رساندن قطعات متحرک و مکانیسم های پیچیده همچنین هزینه های تولید را کاهش می دهد و قابلیت اطمینان را افزایش می دهد.
بهینه سازی
انتخاب اجزای خارج از آن مانند موتور، سنسورها و محرک ها می تواند زمان توسعه و هزینه های آن را کاهش دهد.تشتاب و سهولت مونتاژ بیشتر تولید و فرایندهای نگهداری جریان.
هزینه های تجارت-Performance Trade-offs
تعادل هزینه و عملکرد شامل ارزیابی تاثیر انتخاب های جزئی بر عملکرد کلی است. اولویت بندی ویژگی های حیاتی در حالی که انتخاب گزینه های اقتصادی در مناطق کم اهمیت کمک می کند تا کیفیت را بدون بیش از حد حفظ کنید.