Table of Contents
مجموعه های دستیابی به قابلیت دستیابی در تجزیه و تحلیل سیستم های پویا، کمک به تعیین مجموعه ای از ایالت هایی که می توانند از یک حالت اولیه مشخص در یک بازه زمانی مشخص به دست آورند، درک این مجموعه ها برای طراحی کنترل، تأیید ایمنی و بهینه سازی سیستم ضروری است.
روش های Calculation Reachability Sets
چندین روش برای تنظیمات قابلیت دسترسی به محاسبات وجود دارد، هر کدام برای انواع مختلف سیستم ها مناسب هستند.این شامل روش های تحلیلی، تکنیک های عددی و روش های مبتنی بر تنظیم است. انتخاب بستگی به پیچیدگی سیستم، الزامات دقت و منابع محاسباتی دارد.
تکنیک های تحلیلی
روش های تحلیلی شامل حذف فرمول های صریح یا نابرابری هایی است که مجموعه قابل دسترسی را توصیف می کنند، این ها اغلب برای سیستم های خطی قابل اجرا هستند که در آن راه حل ها می توانند به صورت بسته بیان شوند. تکنیک های تحلیلی نتایج دقیق را ارائه می دهند اما به مدل های سیستم ساده تر محدود می شوند.
روش های عددی و تنظیم شده
روش های عددی تقریبی قابلیت دسترسی از طریق تکنیک های مبتنی بر دیسک و شبیه سازی است.شکل گیری، مانندزوزوزوزوزوزوزوزوفرها و پلی پشت ها، مجموعه ها را به طور واضح نشان می دهند و اجازه می دهند تا بیش از حد تقریباً جبران شوند.
درخواست های تحلیل قابلیت دستیابی
مجموعه های قابلیت دسترسی محاسبه شده در زمینه های مختلف، از جمله روباتیک، هوافضا و سیستم های کنترل خودکار استفاده می شود.آنها در تأیید محدودیت های ایمنی، طراحی کنترل کننده ها و پیش بینی رفتار سیستم تحت عدم اطمینان کمک می کنند.