Exoskeletons دستگاه های پوشیدنی هستند که برای کمک به افراد مبتلا به آسیب نخاعی با حمایت از حرکت خود طراحی شده اند. توزیع مناسب بار در این دستگاه ها برای اطمینان از راحتی، ایمنی و اثربخشی ضروری است.این مقاله اصول اساسی مربوط به محاسبه توزیع بار در اسکلت بیرونی برای بیماران نخاعی را توضیح می دهد.

درک توزیع بار

توزیع بار اشاره به چگونگی گسترش وزن و نیروها در قسمت های مختلف اسکلت بیرونی و بدن کاربر دارد. توزیع مناسب به حداقل رساندن نقاط فشار و کاهش خطر آسیب یا ناراحتی است.همچنین تضمین می کند که دستگاه در طول حرکت به طور موثر عمل می کند.

عوامل موثر در کاهش حجم حجم

محاسبه توزیع بار عوامل متعددی را شامل می شود، از جمله وزن بدن کاربر، طراحی اسکلت بیرونی و نوع حرکت انجام شده است.

  • توده بدن و توزیع
  • نقاط پشتیبانی مشترک و اندام
  • وزن دستگاه و نقاط دلبستگی
  • پویایی و نیروهای جنبش درگیر

روش محاسبه پایه Calculation Method

این فرآیند با برآورد کل بار آغاز می شود که شامل وزن بدن کاربر و وزن اسکلت بیرونی است.بار در میان نقاط پشتیبانی بر اساس موقعیت و ظرفیت آنها تقسیم می شود.

به عنوان مثال، اگر کل بار شناخته شده باشد و نقاط پشتیبانی شناسایی شوند، نیروی هر نقطه را می توان به عنوان:

نیرو در نقطه پشتیبانی = نسبت کل بار × پشتیبانی