سیستم های کنترل جاسازی شده به تکنولوژی مدرن، امکان اتوماسیون و مدیریت دقیق دستگاه ها هستند.توسعه این سیستم ها شامل توالی گام هایی از مدل سازی اولیه به پیاده سازی در دنیای واقعی است.این مقاله مراحل کلیدی در فرآیند توسعه را مشخص می کند.

مدل سازی نظری

فرآیند توسعه با ایجاد یک مدل ریاضی از سیستم آغاز می شود.این مدل رفتار پویا از اجزای سیستم و تعاملات آن ها را توصیف می کند.

تکنیک های مدل سازی مشترک شامل معادلات مختلف، توابع انتقال و نمایندگی های فضایی دولتی است.این مدل ها به عنوان پایه ای برای تجزیه و تحلیل ثبات سیستم و عملکرد خدمت می کنند.

طراحی الگوریتم Control Algorithm Design

هنگامی که مدل سیستم ایجاد می شود، الگوریتم های کنترل برای دستیابی به رفتارهای مطلوب توسعه می یابند. تکنیک هایی مانند کنترل PID، کنترل پیش بینی مدل و کنترل تطبیقی اغلب مورد استفاده قرار می گیرند.انتخاب بستگی به پیچیدگی سیستم و الزامات عملکرد دارد.

ابزارهای شبیه سازی به تست و اصلاح استراتژی های کنترل قبل از استقرار کمک می کنند، این مرحله خطرات را کاهش می دهد و سیستم را به درستی تحت شرایط مختلف پاسخ می دهد.

عملی عملی

پیاده سازی شامل ترجمه الگوریتم های کنترل به کد مناسب برای سخت افزار جاسازی شده است.میکروکنترلرها و پردازنده های سیگنال دیجیتال سیستم عامل های مشترکی هستند. اطمینان از عملکرد و قابلیت اطمینان در زمان واقعی در این مرحله بسیار مهم است.

تست در محیط های دنیای واقعی، عملکرد سیستم و استحکام را تأیید می کند. تنظیمات اغلب برای توجه به محدودیت های سخت افزاری و اختلالات خارجی ضروری است.

  • مدل سازی ریاضی
  • کنترل توسعه الگوریتم
  • شبیه سازی و تست
  • پیاده سازی سخت افزار
  • تست Field and کالیبراسیون