تکنیک های همجوشی سنسور، داده ها را از چندین سنسور ترکیب می کنند تا دقت و قابلیت اطمینان سنجش محیط زیست را بهبود بخشد.این روش ها در برنامه های مختلف، از جمله وسایل نقلیه مستقل، رباتیک و نظارت محیط زیست استفاده می شوند.

انواع Sensor Fusion

انواع مختلف ترکیب سنسور وجود دارد، هر کدام برای سناریوهای مختلف مناسب هستند.انواع اصلی شامل هم جوش داده سطح، هم جوش سطح ویژگی و همجوشی سطح تصمیم است.

تکنیک های استفاده شده در Sensor Fusion

تکنیک های رایج شامل فیلترینگ کالامن، فیلترینگ ذرات و روش های ziman است که به طور گسترده ای برای سیستم های خطی با صدای Gaussian استفاده می شود، ارائه تخمین های زمان واقعی. فیلترهای ذرات سیستم های غیر خطی و نویز غیر Gaussian به طور موثر شامل مدل های احتمالاتی برای بهبود یکپارچگی داده ها.

برنامه های Sensor Fusion

همجوشی سنسور در وسایل نقلیه مستقل برای درک دقیق محیط زیست ضروری است، همچنین در رباتیک برای ناوبری و تشخیص مانع استفاده می شود. سیستم های نظارت محیط زیست از هم جوش سنسور برای ردیابی شرایط آب و هوا، سطح آلودگی و سایر پارامترهای زیست محیطی استفاده می کنند.