تکنیک های پاداش پویا در تنظیم سیستم کنترل برای بهبود ثبات سیستم و پاسخ ضروری است.این روش ها رفتار سیستم را برای دستیابی به معیارهای عملکردی مطلوب تنظیم می کنند. پیاده سازی غرامت موثر می تواند باعث کاهش بیش از حد، بهبود پاسخ گذرا و افزایش استحکام در برابر اختلالات شود.

انواع جبران خسارت دینامیک

انواع مختلفی از جبران های پویا در سیستم های کنترل استفاده می شود. رایج ترین آنها شامل سرب، تاخیر و جبران کننده های سرب-lag هستند.هر نوع به اهداف خاصی عمل می کند و بر اساس الزامات سیستم انتخاب می شود.

جبران خسارت های اولیه

جبران سرب باعث افزایش حاشیه فاز یک سیستم می شود که ثبات و واکنش گذرا را بهبود می بخشد، به طور معمول برای سرعت بخشیدن به پاسخ سیستم و کاهش بیش از حد استفاده می شود. The Compensator اضافه می کند صفر و قطب، با صفر قرار داده شده نزدیک به مبدا از قطب.

جبران خسارت

جبران خسارت ثابت، دقت ثابت دولت را بهبود می بخشد و خطای ثابت دولتی را کاهش می دهد.این یک صفر و یک قطب را معرفی می کند، با قطب نزدیک به مبدا، این تکنیک مفید است زمانی که سیستم نیاز به پاسخ با فرکانس پایین بهتر بدون تاثیر قابل توجهی بر رفتار گذرا دارد.

روش های عملی برای اجرای

پیاده سازی پاداش پویا شامل انتخاب توابع انتقال مناسب و پارامترهای تنظیم است. روش های مشترک شامل locus ریشه، طرح های Bode و تجزیه و تحلیل پاسخ فرکانس است.این ابزار کمک به طراحی جبران کننده هایی که با معیارهای عملکرد خاص مطابقت دارند.

  • شناسایی دینامیک سیستم
  • نوع تخفیف را بر اساس اهداف انتخاب کنید
  • طراحی پارامترهای تخفیف دهنده با استفاده از ابزارهای تجزیه و تحلیل
  • تست و اصلاح از طریق شبیه سازی یا تغییرات در دنیای واقعی