موتورهای گامپر به طور گسترده ای در اتوماسیون و رباتیک برای کنترل دقیق حرکت استفاده می شوند. دو نوع رایج موتور های دو قطبی و غیر قطبی هستند. آنها در طراحی، سیم کشی و مناسب بودن برنامه متفاوت هستند.

تفاوت های طراحی

موتورهای گامبر دو سیم با مجموع چهار سیم دارند.آنها نیاز به یک راننده پیچیده تر برای معکوس کردن مسیر فعلی دارند که موتور را قادر می سازد تا گشتاور را در هر دو جهت تولید کند. موتورهای گام تک قطبی دارای یک سیم مرکزی با پنج یا شش سیم هستند که اجازه می دهد جریان در یک جهت از طریق هر قطعه سیم پیچ جریان یابد.

برق و کنترل

موتورهای دوقطبی نیاز به یک راننده H-bridge دارند تا جهت فعلی در کویل ها را تغییر دهند، این امر گشتاور و کارایی بیشتری را فراهم می کند، اما نیاز به مدارهای پیچیده تر دارد. موتورهای تک قطبی را می توان با مدارهای ساده تر کنترل کرد، اغلب با استفاده از ترانزیستورها یا رانندگان IC که در یک جهت جریان دارند، و آنها را آسان تر می کند تا در برنامه های اولیه پیاده سازی کنند.

تفاوت های کاربردی

موتورهای گام گام بر قطبی در برنامه های مورد نیاز گشتاور بالاتر و دقت، مانند پرینتر سه بعدی و ماشین آلات CNC ترجیح داده می شوند، موتورهای تک قطبی برای کارهای ساده تر و کمتر خواستار مانند دستگاه های اتوماسیون کوچک و پروژه های آموزشی به دلیل سهولت کنترل آنها مناسب هستند.

  • گشتاور بالاتر
  • راننده های پیچیده تر
  • بهتر برای برنامه های دقیق
  • به طور معمول گران تر