Table of Contents
انتخاب سنسور های مناسب و کنترل کننده ها برای ساخت هواپیماهای بدون سرنشین کارآمد و قابل اعتماد ضروری است.انتخاب مناسب بر ثبات پرواز، جمع آوری داده ها و عملکرد کلی تاثیر می گذارد.این مقاله یک مرور کلی از اجزای کلیدی را برای در نظر گرفتن هنگام طراحی وسایل الکترونیکی پهپاد فراهم می کند.
سنسور برای هواپیماهای بدون سرنشین
سنسورها جمع آوری داده های حیاتی در طول عملیات هواپیماهای بدون سرنشین، انواع مشترک شامل شتاب سنج، ژیروسکوپ، ماژول های GPS و آلتورها است.هر سنسور یک هدف خاص است که به ثبات و قابلیت های ناوبری پهپاد کمک می کند.
شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها اغلب در IMU (واحد های سنجش تجربی) ترکیب می شوند تا حرکات و جهت گیری ماژول های GPS داده های مکان، ضروری برای ناوبری و پرواز مستقل را فراهم کنند.
کنترل کننده های Drones
کنترل کننده ها به عنوان مغز پهپاد، پردازش داده های سنسور و صدور دستورات به موتورهای و سروو ها عمل می کنند.کنترلرهای پرواز مخصوصی هستند که برای عملیات زمان واقعی و کنترل ثبات طراحی شده اند.
کنترل کننده های پرواز محبوب شامل گزینه های منبع باز مانند Pixhawk و ArduPilot هستند که انعطاف پذیری و سفارشی سازی را در هنگام انتخاب یک کنترل کننده ارائه می دهند، سازگاری با سنسورها، قدرت پردازش و پشتیبانی از ویژگی هایی مانند GPS و اجتناب از مانع را در نظر می گیرند.
نکات کلیدی در انتخاب
- [[۱] [۱۰] قابلیت: [[۱۰] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱]] [۱۰] [۱]] [۱۰] [۱]] [۱]] [۱] [۱]] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱]]] [۲] [۵] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱]]]] [۱] [۱] [۲]]] [۱] [۱]]]]]]]]]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۲] [۲] [۱]]] [۱] [۱] [۱]] [۱] [۱] [۱] [۱] [۲] [۲] [۱]]]]]] [۲] [۱]]] [۱] [۱
- [در این میان] مصرف برق (FLT:0) : اجزایی را انتخاب کنید که عمر باتری را بهینه سازی می کنند.
- [[۱] [۱۰]: [۱۰] قدرت کنترل کننده ی بازی به پیچیدگی وظایف.
- وزن و اندازه گیری؛ [FLT 1] اجزای سبک برای حفظ بهره وری پرواز را انتخاب کنید.
- [[۱] [۱۰] پشتیبانی و جامعه: [[۱۰] [[۱۰]] [[۱۰]]] برای سخت افزار به خوبی پشتیبانی برای عیب یابی و ارتقاء.